[發明專利]一種應用于置件設備上的機械手夾爪

有效

• 申請號: 201710064642.1
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN106737801B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 桐廬中浩塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

本發明公開了一種應用于置件設備上的機械手夾爪，包括“匚”字形的支座，支座內設有兩個相對的真空吸盤，真空吸盤由吸盤和抽氣管組成，抽氣管插接在外螺紋管套內，吸盤固定在外螺紋管套的內側端，外螺紋管套插接在支座的兩端，外螺紋管套的外側端穿過支座螺接在連桿上，真空吸盤后側的支座的內側壁上固定有兩個相對的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿穿過支座固定在連桿上。本發明結構簡單，其采用吸持方式代替傳動的壓持方式實現料件的夾持，從而夾持過程中能減少對料件的損傷。

技術領域：

本發明涉及置件設備的技術領域，更具體地說涉及一種應用于置件設備上的機械手夾爪。

背景技術：

置件設備，具體為PCB上實現零部件快速插置的自動化設備，其采用可編程控制器進行控制，配設CCD、機械手及人機界面等，機械手通過CCD相機拍攝定位料件進行夾持，然后抓取料件進行插接檢測判斷好壞，然后通過檢測結果報廢處理或者置件至PCB上的相應位置。而現有的機械手夾持料件在檢測裝置上插拔，插拔容易在料件留下劃痕，影響料件的質量，甚至當力度較大時容易造成料件的損壞。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種應用于置件設備上的機械手夾爪，其采用吸持方式夾持料件，夾持時可以減少對料件造成的損傷。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種應用于置件設備上的機械手夾爪，包括“匚”字形的支座，支座內設有兩個相對的真空吸盤，真空吸盤由吸盤和抽氣管組成，抽氣管插接在外螺紋管套內，吸盤固定在外螺紋管套的內側端，外螺紋管套插接在支座的兩端，外螺紋管套的外側端穿過支座螺接在連桿上，真空吸盤后側的支座的內側壁上固定有兩個相對的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿穿過支座固定在連桿上。

所述外螺紋管套的長度大于夾持氣缸的行程，外螺紋管套的外側端成型有撥盤，撥盤的外壁上成型有若干凹槽。

所述真空吸盤上抽氣管的長度大于外螺紋管套的長度。

所述的支座上成型有連接軸，連接軸為花鍵軸。

所述外螺紋管套和夾持氣缸分布在連桿的兩端，連桿的一端成型有螺紋套，外螺紋管套螺接在連桿的螺紋套內。

所述外螺紋管套和夾持氣缸之間的連桿上插接有導向桿，導向桿固定在支座上。

所述支座兩相對內側壁之間的間距等于夾持氣缸長度的兩倍。

本發明的有益效果在于：

1、其結構簡單，采用吸持方式代替傳動的壓持方式實現料件的夾持，從而夾持過程中能減少對料件的損傷。

2、其采用的夾爪其間距可調節，可使用多種厚度的料件的夾持。

附圖說明：

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明側視的結構示意圖；

圖3為本發明俯視的結構示意圖；

圖中：1、支座；11、連接軸；2、外螺紋管套；3、真空吸盤；31、吸盤；32、抽氣管；4、連桿；41、螺紋套；5、夾持氣缸；6、導向桿。

具體實施方式：

實施例：見圖1、2、3所示，一種應用于置件設備上的機械手夾爪，包括“匚”字形的支座1，支座1內設有兩個相對的真空吸盤3，真空吸盤3由吸盤31和抽氣管32組成，抽氣管32插接在外螺紋管套2內，吸盤31固定在外螺紋管套2的內側端，外螺紋管套2插接在支座1的兩端，外螺紋管套2的外側端穿過支座1螺接在連桿4上，真空吸盤3后側的支座1的內側壁上固定有兩個相對的夾持氣缸5，夾持氣缸5的活塞桿穿過支座1固定在連桿4上。