[發明專利]一種置件設備上改良的機械手夾爪在審
| 申請號： | 201710064618.8 | 申請日： | 2017-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN106826894A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發明（設計）人： | 李勝利 | 申請（專利權）人： | 東莞市圣榮自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 設備 改良 機械 手夾 | ||
1.一種置件設備上改良的機械手夾爪，包括L型的定位座(1)和夾板(2)，定位座(1)由橫向部(11)和縱向部(12)組成，夾板(2)的后端抵靠在定位座(1)橫向部(11)的內壁上，其特征在于：夾板(2)后端的內側壁上固定有鐵塊(3)，定位座(1)的縱向部(12)上固定有與鐵塊(3)相對的電磁鐵(4)，鐵塊(3)前側的夾板(2)上插接有T型的導向桿(5)，導向桿(5)固定在定位座(1)的縱向部(12)上，所述的導向桿(5)上插套有壓簧(6)，壓簧(6)的兩端分別壓靠在定位座(1)和夾板(2)上，導向桿(5)前側的夾板(2)上插接有豎直的擋板(7)，擋板(7)固定在在定位座(1)的縱向部(12)上。
2.根據權利要求1所述的一種置件設備上改良的機械手夾爪，其特征在于：所述的鐵塊(3)呈圓形，夾板(2)的外側壁上插接有螺栓(9)，螺栓(9)螺接在鐵塊(3)上，所述的定位座(1)和夾板(2)均采用尼龍板。
3.根據權利要求1所述的一種置件設備上改良的機械手夾爪，其特征在于：所述定位座(1)縱向部(12)的前端和夾板(2)的前端均成型有夾持部(a)，夾持部(a)的內側壁上固定有橡膠墊塊(8)。
4.根據權利要求1所述的一種置件設備上改良的機械手夾爪，其特征在于：所述支座(1)的橫向部(11)上成型有連接軸(13)，連接軸(13)上成型有鍵槽(131)。
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