[發(fā)明專利]處理系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710064554.1 | 申請日： | 2017-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN107053146B | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | R·科內(nèi)曼;S·克勞斯;M·弗雷;M·普福 | 申請（專利權(quán)）人： | 費(fèi)斯托股份兩合公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京世峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;許向彤 |
| 地址： | 德國埃*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 處理 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明涉及一種用于材料流的模塊化處理系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)包括具有可移動滑動件(103?1)的第一線性致動器(101?1)；設(shè)計為附接到第一線性致動器(101?1)的滑動件(103?1)上的至少兩個夾持元件(105)；以及具有用于接合夾持元件(105)的至少兩個縱向凹槽(107?1,…,107?6)的第二線性致動器(101?2)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于材料流的模塊化處理系統(tǒng)及用于附接線性制動器的方法。
背景技術(shù)
文件DE 29920869 U1涉及一種用于工作機(jī)器的工件底座，其具有用于卡緊工件的可在水平平面中旋轉(zhuǎn)的圓形底座板，并且具有用于在水平平面中移動底座板的傳送單元。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是以快速和靈活的方式組合處理系統(tǒng)的若干線性致動器。
該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。
根據(jù)第一方面，該目的通過用于材料流或自動化任務(wù)的模塊化處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括：具有可移動滑動件的第一線性致動器；設(shè)計為附接到第一線性致動器的滑動件上的至少兩個夾持元件；以及具有用于接合夾持元件的至少兩個縱向凹槽的第二線性致動器。從而取得了能夠使處理系統(tǒng)快速和靈活地組合有多個線性致動器的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的有利實(shí)施方式中，第一或第二線性致動器的橫截面具有正方形或矩形形狀。從而例如取得了能夠在平面滑動件的一個或若干個側(cè)面上進(jìn)行附接的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，所述縱向凹槽布置在第二線性致動器上，使得第二線性致動器能夠在橫截面視圖中以不同位置安裝到第一滑動件上。從而例如取得了增加處理系統(tǒng)的靈活性的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，第二線性致動器具有布置在與第一縱向凹槽的側(cè)面垂直的那些側(cè)面上的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠以轉(zhuǎn)動90°的方式附接第二線性致動器的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，第二線性致動器具有布置在與第一縱向凹槽相同的側(cè)面上的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠以相反的取向附接第二線性致動器的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，第二線性致動器包括布置成與第一縱向凹槽相對的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠借助夾持元件將第二線性致動器附接到兩側(cè)上的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，縱向凹槽沿第二線性致動器延伸。從而例如取得了能夠沿縱向凹槽在不同位置附接線性致動器的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，縱向凹槽具有半圓形剖面或V形剖面。從而例如取得了與夾持元件的穩(wěn)定且自調(diào)節(jié)連接的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。半圓形剖面或V形剖面能夠形成底切，夾持元件的一部分可以布置在該底切后。從而進(jìn)一步提高了機(jī)械連接的穩(wěn)定性。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，夾持元件包括用于借助螺釘將夾持元件附接在滑動件上的開口。從而例如取得了附接的高穩(wěn)定性的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，夾持元件包括用于插入在縱向凹槽中的突起。從而例如取得了能夠?qū)⒌诙€性致動器穩(wěn)固地附接在滑動件上的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，突起布置在夾持元件的側(cè)面的邊緣上。從而例如取得了盡可能少地阻礙滑動件的移動的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，突起布置在夾持元件的側(cè)面的中部中。從而例如取得了夾持元件對稱并且能夠附接在兩側(cè)上的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
在處理系統(tǒng)的另一有利實(shí)施方式中，突起具有與半圓形剖面或V形剖面對應(yīng)的剖面。從而例如取得了夾持元件不損傷縱向凹槽并且調(diào)準(zhǔn)縱向凹槽的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
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