[發(fā)明專利]一種腹部外科精準手術(shù)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710064456.8
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN106580477A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙松凌;張小文;鄒浩;李越華
• 申請（專利權(quán)）人: 趙松凌
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腹部外科精準手術(shù)系統(tǒng)及方法，包含腹腔鏡主機、高分辨影像采集模塊、影像處理計算機、顯示屏，斷層掃描數(shù)據(jù)文件、斷層掃描文件-3D實體轉(zhuǎn)換軟件、病患腹部器官3D實體影像與腹腔鏡影像-3D實體影像疊加鎖定方法，其特征在于，所述高分辨影像采集卡與腹腔鏡主機高清視頻輸出端子相連接，高分辯影像采集卡的輸出與影像處理計算機USB端口相連接。

2.權(quán)利要求1所述病患腹部器官3D實體影像與腹腔鏡影像-3D實體影像疊加鎖定方法的特征在于，依據(jù)以下步驟實現(xiàn)病患腹部器官三維實體影像的顯示視點方位和比例與病患腹腔鏡腹部器官體表影像視點的方位和比例同步鎖定，當實體三維影像體表關(guān)鍵點與腹腔鏡影像體表關(guān)鍵點重合鎖定時，實體三維影像與腹腔鏡影像疊加顯示于影像處理計算機顯示屏上：

步驟1 輸入病患的CT或MRI斷層掃描數(shù)據(jù)文件；

步驟2 利用斷層掃描文件-3D實體轉(zhuǎn)換軟件生成腹部主要器官肝、膽、胰腺的三維體表實體影像文件；

步驟3 利用斷層掃描文件-3D實體轉(zhuǎn)換軟件生成腹部主要器官肝、膽、胰腺的三維血管、管道實體影像文件；

步驟4 利用斷層掃描文件-3D實體轉(zhuǎn)換軟件生成腹部主要器官肝、膽、胰腺的三維韌帶、肌肉實體影像文件；

步驟5 利用斷層掃描文件-3D實體轉(zhuǎn)換軟件生成腹部主要器官肝、膽、胰腺的腫瘤、結(jié)石等占位實體影像文件；

步驟6 在主要器官上選取至少3個在術(shù)中相對位置不發(fā)生變化的器官關(guān)鍵點的X、Y、Z坐標；

步驟7 把選取的至少3個體表關(guān)鍵點的坐標存入影像處理計算機內(nèi)存；

步驟8 利用高清視頻數(shù)據(jù)采集模塊將由腹腔鏡主機輸出的高清視頻信號采集到影像處理計算機內(nèi)存；

步驟9 人工選取腹腔鏡影像中至少3個腹部主要器官體表關(guān)鍵點的X、Y、Z坐標，存入影像處理計算機內(nèi)存；

步驟10 根據(jù)人工選取的腹腔鏡影像中至少3個腹部主要器官體表關(guān)鍵點的X、Y、Z坐標，實時驅(qū)動實體三維影像，使預(yù)先提取的至少3個關(guān)鍵與腹腔鏡影像的三個關(guān)鍵點的X、Y、Z坐標重合；

步驟11 判別兩個影像各自關(guān)鍵點在X、Y、Z坐標之間的差值，當差值小于預(yù)先設(shè)定的值時，表示兩個影像重疊鎖定成功，預(yù)先設(shè)定的差值為1毫米；

步驟12 若鎖定成功，將腹腔鏡影像與三維實體影像重疊顯示于影像處理計算機顯示器上，否則，僅顯示腹腔鏡影像。