[發(fā)明專(zhuān)利]行人檢測(cè)的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710064338.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106803083B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖特特;茅佳源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉;劉愛(ài)平

1.一種行人檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：

接收待檢測(cè)圖片；

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定所述待檢測(cè)圖片中的行人信息，所述行人信息包括行人的位置以及所述行人的關(guān)鍵點(diǎn)位置；

對(duì)所述待檢測(cè)圖片中的所述行人信息進(jìn)行后處理，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，

其中，所述后處理包括：對(duì)所述行人信息進(jìn)行過(guò)濾，然后再根據(jù)相鄰的兩個(gè)所述行人信息中的所述關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置與距離確定所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息是否屬于同一行人。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行人的關(guān)鍵點(diǎn)位置包括以下中的至少一項(xiàng)：

頭部位置、左肩位置、右肩位置、左膝位置、右膝位置、左腳位置、右腳位置。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖片中的所述行人信息進(jìn)行后處理，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，包括：

對(duì)所述待檢測(cè)圖片中的所述行人信息進(jìn)行過(guò)濾，得到所述行人信息中的高概率行人信息；

對(duì)所述高概率行人信息進(jìn)行處理，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，

其中，所述高概率行人信息為概率值大于或等于概率閾值的行人信息，所述概率閾值為預(yù)設(shè)概率值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述高概率行人信息進(jìn)行處理，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，包括：

根據(jù)所述高概率行人信息中的所述行人的關(guān)鍵點(diǎn)位置，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高概率行人信息中的所述行人的關(guān)鍵點(diǎn)位置，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，包括：

根據(jù)所述高概率行人信息中的相鄰的兩個(gè)所述行人信息中所述關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置與距離確定所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息是否屬于同一行人，以得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高概率行人信息中的相鄰的兩個(gè)所述行人信息中所述關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置與距離確定所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息是否屬于同一行人，以得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，包括：

根據(jù)所述高概率行人信息中的相鄰的兩個(gè)所述行人信息中所述關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置與距離確定所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息是否屬于同一行人，若所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息屬于同一行人，則利用非最大抑制方法，對(duì)所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息進(jìn)行合并操作，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述方法之前，還包括：

基于至少一張訓(xùn)練圖像，通過(guò)訓(xùn)練得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

其中，所述訓(xùn)練圖像中標(biāo)注有行人信息。

8.一種行人檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收待檢測(cè)圖片；

確定模塊，用于采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定所述待檢測(cè)圖片中的行人信息，所述行人信息包括行人的位置以及所述行人的關(guān)鍵點(diǎn)位置；

后處理模塊，用于對(duì)所述待檢測(cè)圖片中的所述行人信息進(jìn)行后處理，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，

其中，所述后處理模塊具體用于：對(duì)所述行人信息進(jìn)行過(guò)濾，然后再根據(jù)相鄰的兩個(gè)所述行人信息中的所述關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置與距離確定所述相鄰的兩個(gè)所述行人信息是否屬于同一行人。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述行人的關(guān)鍵點(diǎn)位置包括以下中的至少一項(xiàng)：

頭部位置、左肩位置、右肩位置、左膝位置、右膝位置、左腳位置、右腳位置。

10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述后處理模塊，包括：

過(guò)濾子模塊，用于對(duì)所述待檢測(cè)圖片中的所述行人信息進(jìn)行過(guò)濾，得到所述行人信息中的高概率行人信息；

處理子模塊，用于對(duì)所述高概率行人信息進(jìn)行處理，得到所述行人檢測(cè)的結(jié)果，

其中，所述高概率行人信息為概率值大于或等于概率閾值的行人信息，所述概率閾值為預(yù)設(shè)概率值。