[發明專利]自動刷洗炮膛裝置和刷洗炮膛系統

有效

• 申請號: 201710064293.3
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN106705750B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 丁明明;陸關元;劉國棟;丁雄;蔡慶生;陳維生;陸銘
• 申請（專利權）人: 上海爾速機械設備有限公司
• 主分類號: F41A29/02
• 分類號: F41A29/02
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所 31217
• 代理人: 包宇霆

1.一種炮膛刷洗裝置，所述炮膛刷洗裝置包括：首刷頭裝置(1)、刷頭驅動裝置(2)和剎車裝置(3)，其特征在于：還包括首尾聯動裝置(4)和尾刷頭裝置(5)；其中，所述首刷頭裝置(1)由至少一個刷環(11)、一前刷桿(12)和一前限位螺母(14)構成，所述前刷桿后部設有軸肩(13)，所述刷環(11)套設在前刷桿(12)上，所述前刷桿(12)的外徑小于刷環(11)的內徑，所述前刷桿(12)的尾端設有外螺紋，且與刷頭驅動裝置(2)中的推桿螺紋連接；所述刷頭驅動裝置(2)由電機連接座(20)、電機(21)、電機安裝座(22)、前端固定座(231)、后端連接座(232)、伸縮臂(24)、螺母(251)、滑塊(252)、絲桿(26)、缸體(27)、軸承(28)、外殼(29)構成；

所述電機(21)通過電機連接座(20)、電機安裝座(22)與后端連接座(232)連接；所述前端固定座(231)與后端連接座(232)之間，通過缸體(27)固定連接，所述軸承(28)固定安裝在后端連接座(232)的軸孔；所述絲桿(26)穿過軸承(28)通過聯軸器與電機(21)轉軸連接，另一端穿過螺母(251)，且在整個內螺紋導程范圍內，螺紋配合；所述伸縮臂(24)的前段與滑塊(252)螺紋固定；所述首刷頭裝置(1)由刷頭驅動裝置(2)驅動，剎車裝置(3)將首尾聯動裝置(4)固定在炮膛內壁，首尾聯動裝置(4)將尾刷頭裝置(5)與首刷頭裝置(1)相關聯；當炮膛刷洗裝置放置在炮膛內時，所述剎車裝置(3)撐開，所述炮膛刷洗裝置處于不能移動狀態；所述首刷頭裝置(1)在刷頭驅動裝置(2)的驅動下作前后往復運動，實現首刷頭裝置(1)與尾刷頭裝置(5)同步洗刷過程；當首刷頭裝置(1)或尾刷頭裝置(5)伸出至最長位置時，剎車裝置(3)收縮，即剎車裝置(3)松開，刷頭驅動裝置(2)驅動首刷頭裝置(1)前進或驅動尾刷頭裝置(5)后退，由于首刷頭裝置(1)和尾刷頭裝置(5)相對于炮膛內壁的阻力，實現炮膛刷洗裝置本體相對于炮膛壁向前或向后運動，最終實現炮膛刷洗裝置前進或后退動作；上述兩步驟依次輪替，實現炮膛刷洗裝置的爬行過程。

2.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述刷環(11)設有三個，所述刷環(11)可以在前刷桿(12)上自由轉動。

3.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述伸縮臂(24)軸套在絲桿(26)的外圈上，且穿過所述缸體(27)前端固定座(231)的軸孔，與首刷頭裝置(1)的首刷桿(12)固定連接；所述缸體(27)的后端連接座(232)的軸孔和絲桿(26)之間設有密封圈。

4.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述剎車裝置(3)由電機座(30)、制動電機(31)、制動機構(32)、聯軸器(33)、兩定位塊(34)、導向塊(35)、螺母滑塊(36)、絲桿(37)、前連接座(38)和后連接座(39)構成；所述剎車裝置(3)的后連接座(39)與首尾聯動裝置(4)的聯動尾刷桿(42)固定連接；所述前連接座(38)的中間設有貫穿安裝的電機座(30)，用于安裝制動電機(31)和聯軸器(33)；所述制動電機(31)的輸出軸通過聯軸器(33)與絲桿(37)連接，所述絲桿(37)中間與螺母滑塊(36)活動配合，且絲桿(37)的兩端由定位塊(34)定位；所述制動機構(32)由兩塊制動片(321)和四根兩對制動搖臂(322)構成，所述制動搖臂(322)兩兩安裝在定位塊(34)、滑塊(36)與制動片(321)之間；每對制動搖臂(322)之間設有聯動齒；所述前連接座(38)與刷頭驅動裝置(2)的電機安裝座(22)之間通過連接塊(6)固定連接。

5.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述尾刷頭裝置(5)由至少一個自由刷環(51)、一尾刷桿(52)、一尾刷安裝座(53)、一鎖緊螺母(54)構成；所述自由刷環(51)套設在尾刷安裝座(53)上，所述自由刷環(51)可自由活動；所述鎖緊螺母(54)與尾刷安裝座的首段螺紋配合，鎖緊螺母(54)將刷環(11)限位安裝在尾刷安裝座(53)上，防止脫落；所述尾刷安裝座(53)套設在尾刷桿(52)上，所述尾刷安裝座(53)可以前后移動。

6.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述首尾聯動裝置(4)由四根聯動桿(41)、聯動尾刷桿(42)、二聯動桿固定座(43)、導向座(44)構成，所述剎車裝置(3)設有供四根聯動桿(41)穿過的通孔，所述聯動桿(41)穿過四通孔，一端與所述尾刷頭裝置(5)的尾刷安裝座(53)固定連接，另一端分別與二個聯動桿固定座(43)兩兩固定連接；所述刷頭驅動裝置(2)上的滑塊(252)上設置有兩個螺孔(2520)，所述聯動桿固定座(43)與上述螺孔(2520)采用螺栓固定。