[發明專利]一種多關節機械手上經軸裝置在審
| 申請號： | 201710063866.0 | 申請日： | 2017-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN107053192A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 徐松良 | 申請（專利權）人： | 徐松良 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311800 浙江省諸暨市詹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 機械 手上 經軸 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多關節機械手上經軸裝置，其特征在于，所述多關節機械手上經軸裝置包括多關節機械手臂和上經軸裝置，所述多關節機械手臂包括底座和驅動機構；所述上經軸裝置包括經軸提架和經軸上架機構。
2.根據權利要求1所述的多關節機械手上經軸裝置，所述經軸上架機構設置在經軸提架上，所述經軸上架機構包括動力裝置和與動力裝置相連的上架設備。
3.根據權利要求2所述的多關節機械手上經軸裝置，所述上架設備包括上架拉桿、支撐上架板、上架連桿、防滑棘輪以及糾偏裝置，所述防滑棘輪設置在糾偏裝置下方。
4.根據權利要求2所述的多關節機械手上經軸裝置，所述動力裝置包括電機和與電機相連的控制裝置以及減速器。
5.根據權利要求1所述的多關節機械手上經軸裝置，所述多關節機械手上經軸裝置還包括警示裝置。
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