[發明專利]具有模塊化控制接口的自主車輛

在審

• 申請號: 201710063857.1
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN107045333A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 約翰·P·喬伊斯;斯科特·J·勞弗;安德魯·布朗;史蒂文·R·埃爾·艾里;薩梅爾·阿巴斯;達雷爾·艾倫·雷克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛系統，包含：

通信電路，所述通信電路被編程為與可從自主車輛移除的控制器通信；以及

處理器，所述處理器被編程為接收從所述控制器傳送的控制信號，

其中所述控制信號與在非自主模式下手動控制所述自主車輛相關，

其中所述處理器被編程為當所述車輛正在所述非自主模式下操作時根據從所述控制器傳送的所述控制信號向至少一個車輛子系統輸出命令。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器包括方向盤、加速器踏板和制動踏板中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為仲裁從所述控制器傳送的控制信號和由自主模式控制器輸出的信號，并且至少部分基于所述控制信號和由所述自主模式控制器輸出的所述信號如何被仲裁來輸出命令到所述至少一個車輛子系統。

4.根據權利要求1所述的車輛系統，還包含配置為接收所述控制器的支架，其中所述控制器可移除地安裝到所述支架。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，還包含配置為將所述通信電路插入所述控制器的線束。

6.根據權利要求5所述的車輛系統，其中所述控制信號經由所述線束被傳送到所述通信電路。

7.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述通信電路被編程為與所述控制器無線通信。

8.根據權利要求1所述的車輛系統，還包含：

至少一個自主駕駛傳感器；以及

自主模式控制器，所述自主模式控制器被編程以在自主模式下操作時控制所述至少一個車輛子系統。

9.根據權利要求8所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為響應于從所述控制器接收到所述控制信號而命令所述自主模式控制器在所述非自主模式下操作。

10.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器包括具有被編程為測量角度請求的運動傳感器的方向盤，并且其中所述方向盤被編程為將所述角度請求無線地傳送到所述通信電路并且其中所述處理器編程以至少部分地根據所述角度請求來控制所述至少一個車輛子系統。

11.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器包括與所述通信電路無線通信并且被編程為將踏板位置信號無線地傳送到所述通信電路的加速器踏板，并且其中所述處理器被編程為至少部分地根據所述踏板位置信號控制所述至少一個車輛子系統。

12.一種車輛系統，包含：

至少一個自主駕駛傳感器；

通信電路，所述通信電路被編程為與可從自主車輛移除的控制器通信；以及

處理器，所述處理器被編程為接收從所述控制器傳送的控制信號，

其中所述控制信號與當所述車輛正在非自主模式下操作時手動控制至少一個車輛子系統相關，

其中所述處理器被編程以輸出命令從而在所述自主車輛正在自主模式下操作時根據由所述至少一個自主駕駛傳感器輸出的信號來控制所述至少一個車輛子系統，并且輸出命令從而當所述自主車輛正在非自主模式下操作時根據從所述控制器傳送的所述控制信號控制所述至少一個車輛子系統。

13.根據權利要求12所述的車輛系統，其中所述控制器包括方向盤、加速器踏板和制動踏板中的至少一個。

14.根據權利要求12所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為仲裁從所述控制器傳送的控制信號和由所述自主模式控制器輸出的信號，并且至少部分地基于所述控制信號和由所述自主模式控制器輸出的所述信號如何被仲裁來輸出所述命令到所述至少一個車輛子系統。

15.根據權利要求12所述的車輛系統，還包含配置為接收所述控制器的支架，其中所述控制器可移除地安裝到所述支架。

16.根據權利要求12所述的車輛系統，還包括配置為將所述通信電路插入所述控制器中的線束，其中所述控制信號經由所述線束被傳送到所述通信電路。

17.根據權利要求12所述的車輛系統，其中所述通信電路被編程為與所述控制器無線通信。

18.根據權利要求12所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為響應于從所述控制器接收到所述控制信號而命令所述自主模式控制器在所述非自主模式下操作。