[發(fā)明專利]用于駕駛員模式識別、辨識和預(yù)測的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710063672.0
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN107065855A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·哈爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 羅攀,肖冰濱

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求享有2016年1月29日提交的美國臨時專利申請No.62/289,084的權(quán)益，該申請的全部公開內(nèi)容通過引用整體而結(jié)合于此以用于所有預(yù)期目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請主要涉及用于識別和預(yù)測駕駛員模式的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代車輛，特別是汽車，越來越多地提供自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)，諸如盲點監(jiān)視器、自動停車以及自動導(dǎo)航。然而，自動駕駛系統(tǒng)僅依賴于駕駛員的環(huán)境，而沒有考慮駕駛記錄。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的示例針對一種識別車輛的駕駛模式的方法和系統(tǒng)。控制車輛的駕駛員輸入能夠與各種傳感器信息(例如，GPS位置、照相機數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)等等)和隨附的時間戳信息一起被存儲。通過處理存儲的信息，駕駛模式可以從不同方面被識別。例如，優(yōu)選的路線、目的地、駕駛速度、駕駛風(fēng)格等能夠被識別。之后，駕駛模式能夠由自動駕駛或駕駛輔助系統(tǒng)用來在優(yōu)選的路線上自動駕駛或自動駕駛至優(yōu)選的目的地等。此外，在一些示例中，可以基于駕駛模式觸發(fā)通知(例如，用于當喜愛的咖啡店在附近時提醒駕駛員)。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性方法；

圖2示出了根據(jù)本公開示例的示例性通知；

圖3示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性方法；

圖4示出了根據(jù)本公開示例的的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

在以下示例的描述中，對形成其一部分的附圖進行參考，且其中其通過圖解能夠被實踐的特定示例被示出。應(yīng)當理解的是，在不脫離本公開的示例的范圍的情況下，能夠使用其他示例且能夠進行結(jié)構(gòu)的改變，

圖1示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性過程。圖1所示的過程能夠通過使用車輛的執(zhí)行某些軟件指令的一個或多個機載處理器實現(xiàn)。根據(jù)優(yōu)選實施方式，車輛100能夠基于能夠表現(xiàn)駕駛員意圖和/或動作108的車輛數(shù)據(jù)收集車輛數(shù)據(jù)102。車輛數(shù)據(jù)能夠包括駕駛員輸入(例如，轉(zhuǎn)向角、踏板抑制(depression)等等)、傳感器信息(例如，GPS位置、照相機數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、輪轉(zhuǎn)速等等)以及與該數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的時間戳信息。車輛能夠在車輛本身上和/或在云存儲器中通過通信網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))存儲車輛數(shù)據(jù)。

基于存儲的車輛數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)(連接至車輛的遠程中央服務(wù)器或車輛本身的機載計算機，其他的可能的)能夠?qū)W習(xí)、辨識和預(yù)測駕駛模式104。例如，該數(shù)據(jù)能夠被分析以創(chuàng)建與車輛數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的用于駕駛員的模型(model)。在一些示例中，車輛能夠經(jīng)由用戶輸入、生物特征感測和/或其他方法(例如，指紋、面部識別、鑰匙鏈(key fob)識別、移動設(shè)備識別等等)來辨識駕駛員。然后，其后收集的車輛數(shù)據(jù)能夠聯(lián)合駕駛員標識一起被存儲且模型能夠針對該駕駛員的標識被創(chuàng)建。

當駕駛員在之后使用車輛時，駕駛模式/模型能夠被用來預(yù)測或預(yù)期用戶期望的車輛動作110。該預(yù)期能夠基于來自車輛的傳感器數(shù)據(jù)被確定。例如，當駕駛員返回之前訪問的位置時，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的模型能夠確定駕駛員想要在該位置執(zhí)行與過去類似的動作108。之后該車輛能夠使用高級駕駛員輔助特征106自動地實施動作。例如，該車輛能夠在高速公路上自動地選取駕駛員的優(yōu)選出口，如果該系統(tǒng)識別該駕駛員通常在其他選擇上選取該出口。

此外或可替換地，根據(jù)本發(fā)明的車輛能夠觸發(fā)用于向駕駛員報告(informing)在附近的通常被訪問的目的地的通知。例如，隨著駕駛員接近通常訪問的咖啡店，車輛能夠顯示用于向駕駛員報告附近的咖啡店的通知(例如，圖2所示的通知)。在一些示例中，該通知可以僅在車輛數(shù)據(jù)指示駕駛員不想在通常被訪問的目的地停止時觸發(fā)(例如，可能駕駛員已經(jīng)忘記該目的地且需要提醒)。例如，如果車輛數(shù)據(jù)指示駕駛員正接近該目的地而沒有減速，該車輛可以顯示提醒通知。在不同實施方式中，該通知可以在中央控制臺顯示器、方向盤后的儀表盤顯示器、或擋風(fēng)玻璃上投射的平視顯示器上顯示。此外或可替換地，提醒可以以音頻消息的形式傳遞給駕駛員。

圖3示出了根據(jù)本公開示例的識別車輛的駕駛模式的示例性方法。在第一時間周期期間，車輛能夠接收(302)用于控制車輛的駕駛員輸入(例如，轉(zhuǎn)向角、踏板抑制等等)以及從一個或多個傳感器接收(304)第一傳感器信息。傳感器信息能夠包括從GPS獲取的車輛位置、雷達數(shù)據(jù)、照相機數(shù)據(jù)、輪轉(zhuǎn)速等等。