[發明專利]驅動裝置和用于驅動裝置的控制方法有效
| 申請號： | 201710063548.4 | 申請日： | 2017-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN107046383B | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 佐藤亮次;田中昭吾;嶋路拓也 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/10 | 分類號： | H02P6/10;H02P21/22 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 魯山;孫志湧 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 裝置 用于 控制 方法 | ||
1.一種驅動裝置，其特征在于包括：
馬達；
逆變器，所述逆變器被配置成通過切換多個切換元件來驅動所述馬達；以及
電子控制單元，所述電子控制單元被配置成：
i)計算所述馬達的電角度和所述馬達的轉速，
ii)設定電角度補償量，以補償當控制信號被輸出至所述逆變器時的所述馬達的實際電角度和當所述馬達的扭矩改變時的所述馬達的實際電角度之間的偏差，使得當所述馬達的轉速高時的所述電角度補償量大于當所述馬達的轉速低時的所述電角度補償量，
iii)使用所述馬達的電角度和所述電角度補償量設定用于補償的電角度，
iv)通過基于所述用于補償的電角度修正對所述馬達要求的要求扭矩來設定修正扭矩，使得所述馬達的扭矩波動被消除，
v)控制所述逆變器，使得從所述馬達輸出所述修正扭矩，
vi)基于所述要求扭矩設定d軸的基本電流指令，
vii)基于所述要求扭矩設定q軸的基本電流指令，
viii)基于所述要求扭矩和所述用于補償的電角度設定用于消除所述扭矩波動的修正系數，
ix)通過將所述d軸的基本電流指令乘以所述修正系數來設定所述d軸的電流指令，
x)通過將所述q軸的基本電流指令乘以所述修正系數來設定所述q軸的電流指令，以及
xi)使用所述d軸的電流指令和所述q軸的電流指令控制所述逆變器。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于
所述電子控制單元被配置成：
xii)基于所述d軸的電流指令和所述d軸的電流設定所述d軸的反饋項，
xiii)基于所述用于補償的電角度、所述要求扭矩和所述馬達的轉速設定所述d軸的前饋項，
xiv)使用所述d軸的前饋項和所述d軸的反饋項設定所述d軸的電壓指令，
xv)基于所述q軸的電流指令和所述q軸的電流設定所述q軸的反饋項，
xvi)基于所述用于補償的電角度、所述要求扭矩和所述馬達的轉速設定所述q軸的前饋項，
xvii)使用所述q軸的前饋項和所述q軸的反饋項設定所述q軸的電壓指令，以及
xviii)使用所述d軸的電壓指令和所述q軸的電壓指令控制所述逆變器。
3.一種用于驅動裝置的控制方法，所述驅動裝置包括：
馬達，以及
逆變器，所述逆變器被配置成通過切換多個切換元件來驅動所述馬達，
所述控制方法的特征在于包括：
i)計算所述馬達的電角度和所述馬達的轉速，
ii)設定電角度補償量，以補償當控制信號被輸出至所述逆變器時的所述馬達的實際電角度和當所述馬達的扭矩改變時的所述馬達的實際電角度之間的偏差，使得當所述馬達的轉速高時的所述電角度補償量大于當所述馬達的轉速低時的所述電角度補償量，
iii)使用所述馬達的電角度和所述電角度補償量設定用于補償的電角度，
iv)通過基于所述用于補償的電角度修正對所述馬達要求的要求扭矩來設定修正扭矩，使得所述馬達的扭矩波動被消除，
v)控制所述逆變器，使得從所述馬達輸出所述修正扭矩，
vi)基于所述要求扭矩設定d軸的基本電流指令，
vii)基于所述要求扭矩設定q軸的基本電流指令，
viii)基于所述要求扭矩和所述用于補償的電角度設定用于消除所述扭矩波動的修正系數，
ix)通過將所述d軸的基本電流指令乘以所述修正系數來設定所述d軸的電流指令，
x)通過將所述q軸的基本電流指令乘以所述修正系數來設定所述q軸的電流指令，以及
xi)使用所述d軸的電流指令和所述q軸的電流指令控制所述逆變器。
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