[發明專利]平行泊車輔助

有效

• 申請號: 201710063464.0
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN107054357B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 尼古拉斯·科萊拉;斯蒂芬·杰伊·奧里斯;農西奧·德西亞
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G01S15/931;G01S13/931;B60R1/24;B60R1/25;B60R1/26;B60R1/27
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開涉及泊車系統和泊車方法。一種泊車系統可以包括：具有加速器、制動器、車輪、傳感器、顯示器、處理器和存儲器的車輛；存儲在所述存儲器中的泊車輔助程序，其被配置為：接收平行泊車位和車輛的尺寸，基于接收到的尺寸來預測車輛是否可以：退出具有未來前方障礙物的平行泊車位，和退出具有未來后方障礙物的平行泊車位。

技術領域

本公開總體上涉及用于被引導的車輛泊車或平行泊車的系統和方法。

背景技術

一些較新的車輛包括平行泊車系統，其通過應用各種已知的數學算法來將駕駛員引導到開放的平行泊車位。問題在于，平行泊車系統可以將駕駛員引導到平行泊車位，該平行泊車位(a)阻止駕駛員向前牽引出泊車位，(b)阻止駕駛員從該位置倒車，或(c)阻止駕駛員打開包括行李箱的一個或多個車門。

發明內容

在各種實施例中，本公開解決了泊車系統和泊車方法的上述問題。一種泊車系統可以包括：具有加速器、制動器、車輪、傳感器、顯示器、處理器和存儲器的車輛；存儲在所述存儲器中的泊車輔助程序，其被配置為：接收平行泊車位和所述車輛的尺寸，基于接收到的尺寸來預測車輛是否可以：退出具有未來前方障礙物的平行泊車位，和退出具有未來后方障礙物的平行泊車位。

一種泊車方法可以涉及具有加速器、制動器、車輪、傳感器、顯示器、處理器和存儲器的車輛，并且該方法可以包括：利用存儲在存儲器中的泊車輔助程序：接收平行泊車位和所述車輛的尺寸，基于接收到的尺寸來預測車輛是否可以：退出具有未來前方障礙物的平行泊車位，和退出具有未來后方障礙物的平行泊車位。

附圖說明

為了更好地理解本發明，可以參考以下附圖中所示的實施例。附圖中的部件不一定按比例繪制，并且相關的元件可以省略，或者在一些情況下，可以夸大比例，以便強調和清楚地示出本文所描述的新穎特征。此外，如本領域中已知的，系統部件可以不同地布置。此外，在附圖中，相同的附圖標記表示多個視圖中的相應部分。

圖1a是示例性車輛的俯視平面圖；

圖1b是示例性車輛的后透視圖；

圖2是包括在車輛中的電子設備的示例框圖；

圖3是包括在計算設備中的電子設備的示例框圖，該計算設備可以以有線或無線方式可操作地連接到圖2的車輛電子設備上；

圖4示出了平行泊車輔助程序可以用于確定操作模式的各種示例因素；

圖5是進入子程序的一個示例；

圖6是退出子程序的一個示例；

圖7是已泊車子程序的一個示例；

圖8示出了平行泊車輔助程序可以呈現給用戶的各種示例主題；

圖9a至9d和圖10a至10c示出了各種示例泊車場景；

圖11是與平行泊車輔助程序一起使用的示例性鑰匙；

圖12示出了示例性測量過程。

具體實施方式

雖然本發明可以以各種形式實施，但是在附圖中示出并且將在下文中描述一些示例性和非限制性的實施例，應當理解，本公開被認為是本發明的示例并且不旨在將本發明限于所示的具體實施例。

在本申請中，反意連接詞的使用旨在包括連接詞。定冠詞或不定冠詞的使用并不表示基數。特別地，對“該(the)”對象或“一個(a)”和“一個(an)”對象的引用也旨在表示可能的多個這樣的對象之一。此外，連詞“或”可以用于表示同時存在的特征，而不是互斥的替代。換句話說，連詞“或”應當被理解為包括“和/或”。

示例性硬件