[發明專利]多條碼定位方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201710063449.6
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN106845317A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 宋金睿;趙奉杰;趙奉天;孫冬陽;金鳳琴;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 宋金睿
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明設計一種條碼定位方法，尤其是一種多條碼在識別區中的定位方法、裝置及終端。

背景技術

目前，在產品的外包裝上都使用各種條碼，以下所指條碼包括一維的條形碼和二維碼等，比如在貨架上放置多種產品，每種產品上都印制著不同的識別用條形碼，需要迅速定位查找其中一個條碼以確定該商品的位置，或者在倉庫中使用機器人裝置，需要在貨架中提取一個已經標識過條碼的貨物，但機器人在行走掃描時，同一個區域如果有多個條碼，目前的識別技術只能默認識別其中一個，就會漏掉其他的，導致機器人無法定位并且找到指定條碼的貨物，多個條碼的采集和定位使用起來就能更加方便便捷的找到指定條碼的位置，為未來的機器人理貨、查找帶有條碼的物品上使條碼得到更好的應用，如果未來在公路上用條碼提示無人駕駛汽車，即使在同一視野中存在多個條碼，也能讓無人駕駛汽車的識別系統快速定位這些條碼是在自己行使道路的范圍內的有效條碼，還是在道路以外的無效條碼，多條碼定位能讓條碼在更多領域的應用起到推動作用。

發明內容

針對上述問題中存在的不足之處，通過對掃描區域中圖像采用一種算法即可以將區域內所有存在的條碼定位并且識別相關信息存儲在數據庫中，解決了多條碼（包括區域內只有一個條碼的情形）定位和識別的問題，本發明提供一種多條碼定位方法、裝置及終端。

為了實現上述目的，本發明提供了一種掃描區域內多條碼定位的方法，包括以下步驟：

步驟1、條碼圖像采集，使用終端設備對識別區圖像進行采集，采集圖像存儲于終端并傳輸至后臺存儲器中的數據庫中，作為識別區對照圖的底圖，采集的識別區中含有0至多個待定位和識別的條碼；

步驟2、對采集的條碼圖像進行分割、識別；

步驟3、條碼識別數據的計算與條碼識別結果記錄存儲；

步驟4、數據的解析和輸出，生成具有條碼定位信息和基本信息的數據庫，將所有條碼在采集圖像上定位標記形成新的圖像數據。

上述步驟2和步驟3中的定位方法和算法包括以下三種情況：

情況一如下：

底圖中無可識別條碼，返回掃描終端提示確認條碼的存在，如果條碼不存在或清晰度等原因不夠，重新采集底圖；

情況二如下：

底圖中有唯一的可定位識別的條碼，此時對圖像進行十字形四等分，對四等分后的底圖進行識別，若四個區域均無可識別條碼，等分線向X軸和Y軸平移四等分距離的1/2形成9格區域，對9格區域進行條碼識別，識別到的條碼在其中一個區域后記錄至數據庫，如在第一次等分后識別到唯一條碼，記錄該條碼所處的等分區域記入數據庫，然后在對四等分區域的每個區域進行同樣的四等分操作和識別，至等分與平移后都無可識別碼后，等分識別過程結束，根據數據庫記錄的結果進行計算條碼所在的坐標位置和可識別的最小區域。

情況三如下：

底圖中有多個可定位識別的條碼，第一次分割對底圖以長邊（長方形的長邊或者正方形的任意邊）中間點進行平分成兩個識別區進行條碼識別，識別結果存入數據庫，數據庫記錄識別條碼的信息和識別結果，每個區域的識別結果以0或1標識，0為無可識別條碼，1為有可識別條碼，識別后分割線向長邊的X軸方向平移1/2后形成三個區域進行識別，識別的條碼信息記錄數據庫，識別結果以0或1記錄入數據庫，第二次分割以上次分割的垂直方向進行等分，等分后的兩個區域進行識別，識別后對條碼的信息記錄數據庫，識別結果以0或1一并記錄入數據庫，每次分割識別后均平移1/2進行再次識別并記錄入數據庫，所有識別結果不為的區域均進行與上次平分軸垂直的方向進行分割識別，分割識別步驟與記錄方式一致。當所有識別結果為0后進行條碼位置計算和標識。

本發明提供一種多條碼定位裝置，包括：條碼采集模塊、條碼圖像分割模塊、條碼圖像識別模塊、條碼圖像記錄模塊、識別數據與結果計算模塊，輸入輸出模塊、數據存儲模塊。

所述條碼采集模塊用于定位識別的多條碼區域圖像的采集，通過采集獲得一個多條碼圖像分送至條碼圖像分割模塊待處理和條碼圖像記錄模塊。

所述條碼圖像分割模塊用于分割和暫存來自條碼采集模塊采集的多條碼圖像。

所述條碼圖像識別模塊用于識別來自條碼圖像分割模塊分割后圖像的識別、判斷和數據輸出。

所述條碼圖像記錄模塊用于記錄和存儲來自條碼采集模塊采集的原始圖像。