[發明專利]具有緩沖機制的自動化物料搬運系統

在審

• 申請號: 201710063199.6
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108341239A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 黎瑞海
• 申請（專利權）人: 柏維斯數位科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 鄭永康

本發明包括一預處理單元、一生產線單元及一移出單元。生產線單元設數個貼保護膜部、數個擦拭及大氣電漿清潔部、數個異方性導電膠帶黏貼部及數個軟性印刷電路板結合部，預定的相鄰各部、部與單元之間分別設一緩沖部，當工件從預處理單元，依序通過各部的加工，再從移出單元移出的過程中，任一部中的部分裝置發生故障，即由相對應的緩沖部預先對數個工件進行擷取暫存，減少部分故障裝置延誤生產線單元的作業流程。故，本發明兼具緩沖部模塊化便于增減相當方便、生產線可彈性靈活調度，與生產線不因部分裝置故障而停擺的優點。

技術領域

本發明是有關一種具有緩沖機制的自動化物料搬運系統，尤指一種兼具緩沖部模塊化便于增減相當方便、生產線可彈性靈活調度，與生產線不因部分裝置故障而停擺的具有緩沖機制的自動化物料搬運系統。

背景技術

參閱圖10、圖11A、圖11B及圖12，傳統自動化物料搬運系統，以應用于面板制造中的某段制程為例，可依序設置一貼保護膜部82A、一擦拭及大氣電漿清潔部82B、一異方性導電膠帶黏貼部82C及一軟性印刷電路板結合部82D，依序對一工件91進行貼膜、清潔、異方性導電膠帶黏貼及軟性印刷電路板結合等加工。

且于前述相鄰各部之間，均設置一工件置放區83。

如圖11A所示，當入料后，工件91會被一挾取裝置(圖中未示，例如機械手臂)由最左端的工件置放區83移至該貼保護膜部82A，進行貼保護膜作業。完成后，會由另一挾取裝置(圖中未示，例如機械手臂)由該貼保護膜部82A移至左邊第二個工件置放區83中。

如圖11B所示，此工件91會被一挾取裝置(圖中未示，例如機械手臂)由左編第二個工件置放區83移至該貼擦拭及大氣電漿清潔部82B，進行清潔作業。

后續處理依此類推不重復贅述，簡言之此為一站一站依序逐一處理的方式，如圖12所示。

然而，這樣的設計，一旦某一站的機臺故障，則整個自動化物料搬運系統都必需停擺，直到修復完成才能繼續進行自動化搬運，耗時、費工，且嚴重影響生產進度。

特別是那些正常的機臺只能在旁閑置，必須等到整個產線全部機臺都正常才能繼續進行，十分浪費。

有鑒于此，必需研發出可解決上述現有缺點的技術。

發明內容

為解決傳統自動化機臺裝設完成后，無法任意更動，無法對應不同的產品進行模塊化調整(除非是對機臺進行拆除改造方可達成)，且一旦其中一機臺故障，則整個自動化物料搬運系統都必需停擺，直到修復完成才能繼續進行自動化搬運，耗時、費工，且嚴重影響生產進度的問題，本發明提供一種具有緩沖機制的自動化物料搬運系統，其兼具緩沖部模塊化便于增減相當方便、生產線可彈性靈活調度，與生產線不因部分裝置故障而停擺的優點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有緩沖機制的自動化物料搬運系統，其包括：

一預處理單元，用以依序下載至少一工件，并對該工件進行清洗，該每一工件具有一顯示區及一連接區；

一生產線單元，連結該預處理單元，用以承接該工件，并沿生產線而依序設置一貼保護膜部、一擦拭及大氣電漿清潔部、一異方性導電膠帶黏貼部、一軟性印刷電路板結合部、第一緩沖部、一第二緩沖部及一第三緩沖部；

該貼保護膜部用以將一保護膜貼于該顯示區上，該擦拭及大氣電漿清潔部用以朝該連接區表面擦拭而清除雜物、灰塵，另有大氣電漿噴吹表面，使該連接區表面因而活化，該異方性導電膠帶黏貼部用以對該連接區壓貼一異方性導電膠帶；該軟性印刷電路板結合部用以將一軟性印刷電路板貼合于該異方性導電膠帶，而固定于該連接區；該第一緩沖部位于該貼保護膜部與該擦拭及大氣電漿清潔部之間，該第二緩沖部位于該異方性導電膠帶黏貼部與該軟性印刷電路板結合部之間；