[發明專利]三維警用地理信息平臺及系統架構

有效

• 申請號: 201710062828.3
• 申請日: 2017-01-31
• 公開（公告）號: CN106777373B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張軍民;秦華
• 申請（專利權）人: 張軍民
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06T17/05
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.一種三維警用地理信息平臺，其特征在于，包括具有至少一個存儲器或若干相互連接的存儲器的存儲模塊(200)、具有至少一個中央處理器或若干相互連接的中央處理器的中央處理模塊(300)、人機交互模塊(400)和三維地理信息獲取模塊(500)，所述的存儲模塊(200)、人機交互模塊(400)和三維地理信息獲取模塊(500)均與中央處理模塊(300)相連，所述的三維地理信息獲取模塊(500)包括傾斜遙感攝影測量裝置(1)和近地面移動攝影測量裝置(2)，所述的傾斜遙感攝影測量裝置(1)和近地面移動攝影測量裝置(2)分別通過無線通訊方式與中央處理模塊(300)相連；所述的傾斜遙感攝影測量裝置(1)和近地面移動攝影測量裝置(2)均與實景三維建模子系統(3)相連，所述的實景三維建模子系統(3)和建筑信息模型子系統(4)均與虛擬現實城市信息模型構建系統(9)相連，所述的虛擬現實城市信息模型構建系統(9)、二維GIS子系統(5)和警用信息子系統(6)均與多源融合子系統(7)相連；其中所述的傾斜遙感攝影測量裝置(1)被配置為獲取包括建筑物在內的地物頂部和側面的全景影像信息和雷達點云信息；所述的近地面移動攝影測量裝置(2)被配置為采集包括建筑物在內的地物近地面全景影像信息和雷達點云信息；所述的實景三維建模子系統(3)被配置為將傾斜遙感攝影測量裝置(1)和近地面移動攝影測量裝置(2)的信息進行融合關聯以創建地空結合的實景三維模型；所述的建筑信息模型子系統(4)被配置為對選定的建筑物內部的空間、構件、設施設備的三維建模與信息集成以獲得選定的建筑物內部建模數據；所述的虛擬現實城市信息模型構建系統(9)被配制為將實景三維模型與選定的建筑物內部建模數據融合以獲得虛擬現實城市信息模型；所述的二維GIS子系統(5)被配置為對地理空間的性質、類型及地名地址的平面地理信息集成；所述的警用信息子系統(6)被配置為提供警用信息；所述的多源融合子系統(7)被配置為將 虛擬現實城市信息模型、平面地理信息和警用信息進行數據融合關聯以獲得增強現實城市信息模型。

2.根據權利要求1所述的三維警用地理信息平臺，其特征在于，所述的傾斜遙感攝影測量裝置(1)包括飛行平臺(11)和設置在飛行平臺(11)上的大于兩個空中影像采集攝像頭(12)，其中至少一個空中影像采集攝像頭(12)豎直向下設置，其余空中影像采集攝像頭(12)以豎直向下設置的空中影像采集攝像頭(12)為軸傾斜向下對稱設置。

3.根據權利要求2所述的三維警用地理信息平臺，其特征在于，所述的飛行平臺(11)上設有基座(13)，在基座(13)固定有豎直向下設置的空中影像采集攝像頭(12)，在基座(13)上轉動連接有端面齒盤(14)，所述的端面齒盤(14)與能驅動端面齒盤(14)轉動的第二驅動電機(15)，所述的端面齒盤(14)外圍設有固定在基座(13)上的環形座(16)，在環形座(16)上開有若干徑向延伸的槽體(16a)，所述的槽體(16a)內設有螺桿(17)，所述的螺桿(17)上螺紋連接有能沿著槽體(16a)滑動且周向定位于槽體(16a)的螺套座(18)，每個螺套座(18)上分別鉸接有一個傾斜向下設置的空中影像采集攝像頭(12)，所述的螺桿(17)的內端分別設有能與端面齒盤(14)嚙合的齒輪(17a)，所述的空中影像采集攝像頭(12)和第二驅動電機(15)均與第二控制電路(19)相連且在第二控制電路(19)上連接有第二GPS模塊(100)。

4.根據權利要求3所述的三維警用地理信息平臺，其特征在于，鉸接于螺套座(18)上的空中影像采集攝像頭(12)與基座(13)之間分別設有一根拉簧(28)，所述的拉簧(28)的一端與空中影像采集攝像頭(12)相連，另一端與基座(13)相連。

5.根據權利要求1所述的三維警用地理信息平臺，其特征在于，所述的近地面移動攝影測量裝置(2)包括地面移動平臺(21) 和設置在地面移動平臺(21)上的全景影像采集攝像頭(22)；所述的地面移動平臺(21)上設有安裝座(23)，所述的全景影像采集攝像頭(22)與安裝座(23)轉動連接，在安裝座(23)內設有能驅動全景影像采集攝像頭(22)轉動的第一驅動電機(24)，所述的第一驅動電機(24)與第一控制電路(25)相連，在第一控制電路(25)上連接有第一GPS模塊(26)和若干位置傳感器(27)，所述的位置傳感器(27)分布在全景影像采集攝像頭(22)的外圍且能檢測全景影像采集攝像頭(22)的轉動角度。