[發明專利]一種移動機器人室內導航的語義地圖在審
| 申請號： | 201710062290.6 | 申請日： | 2017-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN106840141A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發明（設計）人： | 王恒升;任晉 | 申請（專利權）人： | 王恒升;任晉 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410083 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 機器人 室內 導航 語義 地圖 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機器人室內導航的語義地圖，其特征是將移動機器人所在的室內環境分為結構化和非結構化兩部分，并對結構化部分進行語義描述。
2.根據權利要求1，這一語義描述是基于謂詞邏輯的方法。
3.根據權利要求1，這一語義地圖可用于移動機器人導航中的自定位和路徑規劃。
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