[發明專利]對有限空間內的對象進行無線電定位的網絡布置和方法

有效

• 申請號: 201710061628.6
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107105402B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 馬蒂亞斯·哈美爾;安德烈亞斯·思儲津歌;丹尼爾·施韋策
• 申請（專利權）人: 巴魯夫公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W28/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

1.一種用于對布置在有限空間(115)中并且能夠移動的定位對象執行定位的網絡布置，所述定位通過脈沖式無線電信號來執行，其中至少三個參考節點(135-155)被布置在所述有限空間(115)中，所述至少三個參考節點是在通信技術上自給自足的、空間分布并且形成通信網絡，其特征在于通信協議，通過所述通信協議能夠對布置在所述有限空間(115)中的至少一個定位對象(300-320)執行管理，其中能夠通過由所述至少三個參考節點(135-155)執行的基于距離的三邊測量來對所述至少一個定位對象(300-320)進行定位，

其中，在所述通信網絡中新注冊的定位對象通過第一通信信道收聽所述通信網絡中的播放通信，以便接收所述通信網絡中存在的至少三個參考節點的概覽，并且所述定位對象通過第二通信信道與選自所述播放通信的所述至少三個參考節點中的一個參考節點異步通信，以便導致在所述通信網絡中接收所述定位對象，以及

其中，所選擇的參考節點向所述定位對象分配初始代碼，并且提供有關網絡拓撲的全局信息。

2.如權利要求1所述的網絡布置，其特征在于所述通信協議描繪所述通信網絡的相應拓撲。

3.如權利要求1或2所述的網絡布置，其特征在于所述有限空間(115)被劃分成至少兩個網絡區段，在所述至少兩個網絡區段之間可以重新注冊參與者或定位對象。

4.如權利要求1所述的網絡布置，其特征在于布置在所述有限空間(115)中的定位對象(300-320)在給定時間點被通信技術地分配到所述至少三個參考節點(135-155)中的一個。

5.如權利要求1所述的網絡布置，其特征在于除了所述至少三個參考節點(135-155)之外，管理節點(100)布置在所述有限空間(115)中，通過所述管理節點(100)，用通信技術來適當地管理所述至少三個參考節點(135-155)和所布置的定位對象(300-320)。

6.如權利要求1所述的網絡布置，其特征在于播放信號被發送到所述通信網絡的參與者，通過其在所述通信網絡中傳送信號改變。

7.如權利要求6所述的網絡布置，其特征在于所述通信網絡的改變是參與者的注冊、注銷和重新注冊。

8.如權利要求6或7所述的網絡布置，其特征在于所述播放信號包含有關全局網絡拓撲的信息，和/或包括存在于所述通信網絡中的所述參考節點、和/或獨立于參與者在所述通信網絡中的相應位置的清楚識別代碼、和/或獨立于參與者在所述通信網絡中的所述位置的本地代碼、和/或另外的全局網絡信息。

9.如權利要求8所述的網絡布置，其特征在于所述全局網絡信息包括所述有限空間(115)中的參與者在適合于定位的坐標系中的所述位置。

10.如權利要求1所述的網絡布置，其特征在于所述至少三個參考節點(135-155)被布置(125)或形成為技術上鏈接成線性、星形或圓形的通信。

11.如權利要求10所述的網絡布置，其特征在于參考節點(135-155、160-180)中的至少兩個線性鏈(125、130)布置在所述有限空間(115)中。

12.如權利要求1所述的網絡布置，其特征在于動態參與者管理，其中向所述參與者動態地提供有關所述通信網絡的時隙計劃和/或拓撲信息。

13.一種用于操作如前述權利要求中任一項所述的網絡布置的方法，所述方法用于通過脈沖式無線電信號所進行的“三邊測量”來定位至少一個定位對象(300-320)，其特征在于所述至少一個定位對象(300-320)通過動態參與者管理來管理，其中動態地提供有關所述通信網絡的時隙計劃和/或拓撲信息。