[發明專利]心室的高清晰度著色

有效

• 申請號: 201710061426.1
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107085861B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: L.扎;N.S.卡茨;B.科肯
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T15/08;G06T17/20;G06T19/00;A61B5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉培勇;姜甜

版權通告

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背景技術

1.技術領域

本發明涉及檢測、測量或記錄身體的生物電信號。更具體地，本發明涉及用于診斷目的的心臟電信號分析。

2.相關領域描述

心律失常諸如心房纖顫等為發病和死亡的重要原因。共同轉讓的美國專利5,546,951和美國專利6,690,963(這兩個專利均授予Ben Haim)以及PCT專利申請WO 96/05768公開了用于感測作為心臟內精確位置的函數的心臟組織的電特性例如局部激活時間的方法，所述專利均以引用方式并入本文。使用一個或多個導管來獲取數據，該一個或多個導管在其推進到心臟中的遠側尖端處具有電傳感器和位置傳感器。基于這些數據形成心臟電活動標測圖的方法公開于共同轉讓的美國專利6,226,542和美國專利6,301,496中，這兩個專利均授予Reisfeld，所述專利均以引用方式并入本文。

如這些專利所指出的那樣，通常最初在心臟內表面上的約10個至約20個點上測量位置和電活動。這些數據點然后通常足以生成心臟表面的初步重構或標測圖。初步標測圖常常與取自額外的點處的數據結合，以便產生更全面的心臟電活動標測圖。實際上，在臨床環境中，積累100個或更多個位點處的數據以生成心室電活動的詳細且全面的標測圖并不少見。所產生的詳細的標測圖可接著作為基礎用于決定例如組織消融的治療行動過程，以改變心臟電活動的傳播和恢復正常心律。

包含位置傳感器的導管可用于確定心臟表面上的點的軌線。這些軌線可用于推斷運動特性，諸如組織的收縮性。如在授予Ben Haim并以引用方式并入本文的美國專利5,738,096中所公開的，當在心臟中的足夠數量的點處對軌線信息進行采樣時，可構建繪示此類運動特性的標測圖。

通常將在遠側尖端處或附近包含電傳感器的導管推進到心臟中的某點處，用傳感器接觸組織并采集該點處的數據，通過這種方式來測量心臟中該點處的電活動。使用僅包含單個遠側尖端電極的導管來標測心臟腔室的一個缺點是在對于腔室總體的詳細標測圖所需的必要數量的點上逐點采集數據需要的時間較長。因此，已經開發出多電極導管以同時在心室中的多個采樣點處測量電活動，諸如局部激活時間(LAT)。

已提出將拉普拉斯內插用于生成標測圖和圖像以顯示電活動，但該方法充滿困難，因為在實施過程中可能不滿足所需的條件。文檔“Laplacian Interpolation on Triangulated Tissue Surface Models”(Andrew J.Wald等人，2014IEEE Conference on Biomedical Engineering and Sciences，2014年12月8-10日，Miri，Sarawak，Malaysia)中給出了用于一種執行拉普拉斯內插的算法。

發明內容

在過去，三維標測系統，諸如購自Biosense Webster,Inc.,3333Diamond Canyon Road,Diamond Bar,CA 91765的3系統，具有通過使用加權平均值的內插樣本點，該加權平均值被配置成與表面上的點之間的測地距離成反比例并且在偽彩色標測圖中顯示結果。此類內插的一個問題是，通常使用三角形的邊緣來計算測地距離，從而使得著色高度依賴于網格的三角形劃分。

名稱為Voxelization ofa Mesh并以引用方式并入本文的共同轉讓的美國專利申請序列號14/881,192通過首先將三角形網格轉換成全等立方體素的柵格來改善內插。簡而言之，通過如下方式對樣本點進行內插：限定表面的網格，組中的每個三維三角形具有帶相應三維坐標的三維頂點，并將每個三維三角形轉換成具有分別對應于三維頂點的二維頂點的二維三角形，每個二維頂點具有相應的二維像素坐標和對應于對應三維頂點的三維坐標的像素屬性的三元組。每個二維三角形被傳遞到圖形處理器，該圖形處理器將每個二維頂點的像素屬性的三元組視為可內插的值。圖形處理器通過二維頂點像素屬性之間的內插來計算每個二維三角形內像素的內插像素屬性的各個三元組，并且通過將由圖形處理器計算出的內插像素屬性轉換為三維圖像中的體素坐標來渲染表面的三維圖像。