[發明專利]位移檢測裝置和角速度檢測裝置

在審

• 申請號: 201710061295.7
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN107101653A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 梅原剛;平林啟;上田國博;內田圭祐
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01D5/244
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 楊琦,黃浩

1.一種位移檢測裝置，其中，具備：

第一傳感器；

第二傳感器；

物體，包含周期排列在第一方向上的第一區域和第二區域，并且在所述第一方向上相對于所述第一傳感器和所述第二傳感器位移；以及

運算單元，

所述第一傳感器檢測伴隨所述物體的所述位移的第一磁場變化，并且將檢測出的所述第一磁場變化作為第一信號輸出，

所述第二傳感器檢測伴隨所述物體的所述位移的第二磁場變化，并且將檢測出的所述第二磁場變化作為第二信號輸出，所述第二信號與所述第一信號相位不同，

所述運算單元根據所述第一信號和所述第二信號，在將物體發生相當于連續的所述第一區域與所述第二區域的合計的物體的位移量的位移所需的時間作為1周期時，在每個該1周期中多次算出所述物體在所述第一方向上的位移量。

2.根據權利要求1所述的位移檢測裝置，其中，所述物體具有：多個作為所述第一區域的凸部與多個作為所述第二區域的凹部交替配置而成的齒輪齒部、或多個作為所述第一區域的N極區域與多個作為所述第二區域的S極區域交替配置而成的強磁性體部。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的位移檢測裝置，其中，進一步具備包含脈沖發生單元的脈沖輸出單元，所述脈沖發生單元在每次算出所述物體在所述第一方向上的位移量時發生脈沖。

4.根據權利要求3所述的位移檢測裝置，其中，

所述物體是n(n為大于等于2的整數)個所述第一區域與n(n為大于等于2的整數)個所述第二區域交替配置而成的旋轉體，

所述脈沖發生單元在每個所述1周期中發生m(m為大于等于2的整數)個所述脈沖。

5.根據權利要求3或權利要求4所述的位移檢測裝置，其中，所述脈沖輸出單元在單位時間位移量大于等于基準值的情況下向外部輸出所述脈沖。

6.根據權利要求1至權利要求5中的任一項所述的位移檢測裝置，其中，所述運算單元進一步具有進行所述第一信號和所述第二信號的波形的整形的波形整形單元。

7.一種角速度檢測裝置，其中，具備：

第一傳感器；

第二傳感器；

旋轉體，包含周期排列在第一方向上的第一區域和第二區域，并且在所述第一方向上相對于所述第一傳感器和所述第二傳感器旋轉；以及

運算單元，

所述第一傳感器檢測伴隨所述旋轉體的所述旋轉的第一磁場變化且輸出第一信號，

所述第二傳感器檢測伴隨所述旋轉體的所述旋轉的第二磁場變化且輸出第二信號，所述第二信號與所述第一信號相位不同，

所述運算單元根據所述第一信號和所述第二信號，在將旋轉體發生相當于連續的所述第一區域與所述第二區域的合計的旋轉體的旋轉角的旋轉所需的時間作為1周期時，在每個該1周期中多次算出所述旋轉體在所述第一方向上的旋轉角。