[發明專利]一種信息展示系統和方法

有效

• 申請號: 201710061210.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106843790B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 侯朝陽;肖洪波
• 申請（專利權）人: 觸景無限科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 馮倩

1.一種信息展示系統，其特征在于，該系統包括：攝像設備、顯示設備、智能設備和服務器，其中

所述攝像設備，用于獲取該攝像設備所處場景的第一場景信息，將所述第一場景信息傳輸至所述服務器；所述第一場景信息包括圖像信息、深度信息和所述攝像設備中慣性測量單元輸出的姿態信息；

所述智能設備，用于顯示三維虛擬展示信息，以及獲取該智能設備所處場景的第二場景信息，將所述第二場景信息和所述三維虛擬展示信息傳輸至所述服務器；所述第二場景信息包括圖像信息、深度信息和所述攝像設備中慣性測量單元輸出的姿態信息；

所述服務器，用于根據接收到的所述第一場景信息和所述第二場景信息，對所述三維虛擬展示信息進行處理，得到三維場景展示信息，將所述三維場景展示信息傳輸至所述顯示設備；

所述顯示設備，用于顯示所述三維場景展示信息。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述服務器還用于：

將接收的所述攝像設備傳輸的所述第一場景信息的坐標系標定為目標坐標系。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述服務器還用于：

在接收到所述三維虛擬展示信息后，將所述三維虛擬展示信息的坐標系轉換到所述目標坐標系，得到三維目標虛擬展示信息；

對所述第一場景信息和所述三維目標虛擬展示信息進行處理，得到所述三維場景展示信息。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述服務器還用于：

根據所述第一場景信息和所述第二場景信息，利用迭代最近點算法，計算所述第二場景信息的坐標系和所述目標坐標系之間的轉換信息；

根據所述轉換信息，對所述三維虛擬展示信息進行轉換處理，得到所述三維目標虛擬展示信息。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，其中，

所述智能設備還用于獲取外部的操作信息，將所述操作信息傳輸至所述服務器；

所述服務器還用于根據所述三維場景展示信息和所述操作信息，調整所述三維場景展示信息的在所述顯示設備中的顯示位置。

6.一種信息展示方法，采用如權利要求1-5中任一項所述的信息展示系統，其特征在于，該方法包括：

通過所述攝像設備獲取該攝像設備所處場景的第一場景信息，將所述第一場景信息傳輸至所述服務器；所述第一場景信息包括圖像信息、深度信息和所述攝像設備中慣性測量單元輸出的姿態信息；

通過所述智能設備顯示三維虛擬展示信息，以及獲取該智能設備所處場景的第二場景信息，將所述第二場景信息和所述三維虛擬展示信息傳輸至所述服務器；所述第二場景信息包括圖像信息、深度信息和所述攝像設備中慣性測量單元輸出的姿態信息；

通過所述服務器根據接收到的所述第一場景信息和所述第二場景信息，對所述三維虛擬展示信息進行處理，得到三維場景展示信息，將所述三維場景展示信息傳輸至所述顯示設備；

通過所述顯示設備顯示所述三維場景展示信息。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過所述服務器根據接收到的所述第一場景信息和所述第二場景信息，對所述三維虛擬展示信息進行處理，包括：

通過所述服務器將接收的所述攝像設備傳輸的所述第一場景信息的坐標系標定為目標坐標系。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，通過所述服務器根據接收到的所述第一場景信息和所述第二場景信息，對所述三維虛擬展示信息進行處理，還包括：

通過所述服務器在接收到所述三維虛擬展示信息后，將所述三維虛擬展示信息的坐標系轉換到所述目標坐標系，得到三維目標虛擬展示信息；

通過所述服務器對所述第一場景信息和所述三維目標虛擬展示信息進行處理，得到所述三維場景展示信息。