[發明專利]一種散裝顆粒礦粉集裝箱地面快速卸料系統

在審

• 申請號: 201710061134.8
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106743733A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王宇;張雷;張彤陽;麻彬彬;羅煥云
• 申請（專利權）人: 中車西安車輛有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B08B3/02
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 倪金榮

技術領域

本發明屬于裝卸機械技術領域，涉及一種散裝顆粒礦粉集裝箱地面快速卸料系統。

背景技術

散裝顆粒礦粉作為冶煉企業的原材料消耗量非常巨大，年用量達100多萬噸。據統計每天的用料量達幾千噸，每天需要將通過鐵路運輸到場的礦粉進行卸料操作，并對礦粉運輸裝備進行人工清理，以達到礦粉的卸凈。

現有市場上，主要采用兩種方式對礦粉進行裝卸，具體如下：

一是采用敞車運輸，當礦粉運輸到目的地后，使用抓斗將礦粉卸下，再通過人工作業將抓斗不能覆蓋的范圍進行二次清理。

該方法主要存在以下缺點：

1、卸料效率低；抓斗每次抓取5噸礦粉，需要數次才能完成抓取工作。

2、設備易造成損壞；對運輸裝備易造成損傷，抓斗在操作時會與運輸裝備發生碰撞。

3、成本高；抓斗有不能覆蓋的地方，需進行人工二次清理，在對運輸裝備進行人工清洗，人工成本增加。

4、損耗高；抓斗運送過程的拋灑，人工清理時清理不到位，造成了礦粉的高損耗。

二是采用集裝箱運輸，當運輸礦粉的集裝箱到達目的地后，先將集裝箱統一卸下，再將集裝箱吊放到自卸汽車運送至料場卸料。

1、效率低；集裝箱先運送到廠區需一次吊運碼放，隨后使用自卸汽車需二次吊運，才能將礦粉運送至工作場地，增加了碼放、二次轉運等工序，降低了效率。

2、成本增加；由于采用汽車運輸等，增加了人工成本及物料損耗成本。

3、場地利用率低；由于碼放的需要占用了大量場地，降低了場地利用率。

發明內容

本發明提供一種散裝顆粒礦粉集裝箱地面快速卸料系統，主要解決現有技術中卸料效率低、人工物料損耗成本高、卸料過程礦粉損耗高的問題。

本發明解決上述問題所提供的技術方案：所提供的散裝顆粒礦粉集裝箱地面快速卸料系統，其特征在于：包括用于移動集裝箱的龍門吊、用于裝卸集裝箱蓋且翻轉集裝箱的卸料裝置和用于控制卸料過程運行的控制系統；

所述龍門吊設置于集裝箱傳輸軌道上方，所述卸料裝置設置于集裝箱傳輸軌道的兩側且位于龍門吊的下方；

所述卸料裝置包括用于裝卸集裝箱蓋的自動揭蓋裝置和用于翻轉集裝箱的翻轉卸料裝置；所述自動揭蓋裝置和翻轉卸料裝置相互配合完成卸料。

為了便于集裝箱傳輸到卸料區域，還包括用于傳輸集裝箱的助推器，所述助推器設置于傳輸軌道上。

為了檢測集裝箱裝卸前后的重量，還設置有用于檢測集裝箱重量的測重傳感器，一種情況測重傳感器設置于龍門吊上，另一種情況是設置在翻轉卸料裝置上，根據客戶的需求進行不同的設置。

上述自動揭蓋裝置包括門形支架、橫臂、縱臂和揭蓋組件；所述門形支架包括支柱和垂直固定于支柱頂端的橫梁；所述橫臂設置于橫梁上且相對于橫梁前后移動；所述縱臂設置于橫臂的一端且垂直于地面，所述縱臂相對于橫臂可上下移動；所述揭蓋組件固定于縱臂的底端。

上述揭蓋組件包括至少一個吸盤；所述吸盤固定于縱臂的底端。

上述吸盤為電磁吸盤、氣動吸盤或機械抓取裝置。

上述翻轉卸料裝置包括基座和工作臺；所述基座包括左基座和右基座，且分別固定于地面上；所述左基座上設置有電機、減速機和主動軸；所述電機通過驅動減速機控制主動軸旋轉；所述右基座上設置有從動軸；所述工作臺的一端與主動軸固連，工作臺的另一端與從動軸固連；所述工作臺上設置有用于放置集裝箱的斜面導向定位裝置和用于固定集裝箱的液壓抱緊機構。

上述斜面導向定位裝置的形狀與集裝箱底面框架相適配。

上述液壓抱緊機構包括液壓油缸和夾緊組件；所述夾緊組件一端與工作臺鉸接，另一端為自由端；所述夾緊組件通過液壓油缸提供夾緊力。

上述控制系統包括自動控制系統和手動控制系統。

為了整個生產流水化并且提供系統的自動化程度，還包括用于清洗集裝箱的清洗裝置；所述清洗裝置包括用于翻轉定位集裝箱位置的翻轉定位裝置、用于收集并分離殘渣和礦粉的回液箱和用于自動化控制的PLC控制裝置。整個清洗過程省時省力，自動化程度高。

本發明的優點：

1、卸料效率高。本發明采用自動翻轉裝置，取消了抓斗需要數次抓取礦粉工作，以及人工清理的過程。

2、設備損壞率低。整個卸料過程，并未引入其他設備，卸料過程不會對運輸裝備造成損傷。

3、人工及物料損耗率低。本發明取消了人工二次清理，取消了集裝箱的二次轉運，自動化程度高，大大減少了現場作業人員。