[發明專利]一種雙頻相移與格雷碼組合方法有效
| 申請號： | 201710061098.5 | 申請日： | 2017-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN106840038B | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 于雙;趙煙橋;吳海濱;于曉洋;孫曉明;陳德運 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | G01B11/25 | 分類號： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 張偉 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙頻 相移 與格 組合 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙頻相移與格雷碼組合方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟a、根據格雷碼與相移組合方法獲得絕對模擬碼x，根據相移法獲得低頻包裹模擬碼
其中，
kg為包裹模擬碼級數，T同為格雷碼編碼周期和相移條紋周期，為包裹模擬碼；
Tl為低頻相移條紋周期，為通過相移法獲得的低頻包裹相位；
步驟b、計算低頻包裹模擬碼級數：
其中，round()為四舍五入運算；
步驟c、將低頻包裹模擬碼展開為低頻絕對模擬碼xl：
步驟d、計算校正后的包裹模擬碼級數kmh：
其中，round()為四舍五入運算；
步驟e、將包裹模擬碼展開為校正后的絕對模擬碼：
步驟f、使用校正后的絕對模擬碼xh恢復被測物體的三維形貌，理論上有：kmh＝kg，xh＝xl＝x；
雙頻相移與格雷碼組合方法具有以下限定條件：低頻相移條紋周期是原相移條紋周期的N倍，N≥3。
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