[發明專利]具有負載檢測裝置和集成傾角傳感器的起重機構和工作臺

有效

• 申請號: 201710060849.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN107010576B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: B·齊爾斯;V·哈姆施
• 申請（專利權）人: 摩巴自動控制股份公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F11/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其特征在于，包括：

用于移動工作平臺的起重機機構（10），其中，所述起重機機構安裝在基座上并且包括可傾斜懸臂（14、14’’）；

測力傳感器(30、30’、30’’)，所述測力傳感器(30、30’、30’’)被布置為僅連接于所述可傾斜懸臂（14、14’’）和所述工作平臺（20）之間，其中

所述測力傳感器(30、30’、30’’)包括力傳感器（32），所述力傳感器（32）被配置為檢測所述起重機機構（10）和所述工作平臺（20）之間的力、橫向或偏轉力矩、和/或扭矩；以及

傾角傳感器（34），所述傾角傳感器（34）被配置為檢測工作平臺（20）的傾斜度并且其中所述傾角傳感器（34）是加速度傳感器，其中

所述力傳感器（32）和所述傾角傳感器（34）包括公共殼體；以及

其中，所述力傳感器（32）和所述傾角傳感器（34）通過公共信號線（38S）和/或通過公共能量供應線（38E）連接至評估單元；

其中，所述負載檢測裝置（1）包括評估單元，所述評估單元用于評估作為傾角傳感器（34）的力傳感器（32）和加速度傳感器，并且其中，在利用所述力傳感器（32）檢測負載變化和利用所述加速度傳感器檢測加速度的同時發生期間，所述評估單元被配置為檢測外部誤差；所述評估單元被配置為使傳感器處于等待狀態，并且在特定時間段內忽略所述測力傳感器(30、30’、30’’) 和/或傾角傳感器（34）的信號。

2.根據權利要求1所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述力傳感器（32）包括一個或多個應變儀。

3.根據權利要求1所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述起重機機構（10）包括懸臂（12）和至少一個鉸鏈接頭（16’）。

4.根據權利要求3所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述懸臂（12）是伸縮懸臂（12’）或固定懸臂（12），所述伸縮懸臂（12’）或所述固定懸臂（12）通過鉸鏈接頭（16’）連接至可傾斜臂（14、14’’）。

5.根據權利要求4所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，在所述伸縮懸臂（12’）或所述固定懸臂（12）和所述可傾斜臂（14、14’’）之間設置有調平油缸，所述調平油缸被配置為相對于所述伸縮懸臂（12’）或所述固定懸臂（12）使所述可傾斜懸臂（14、14’’）傾斜。

6.根據權利要求1所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述傾角傳感器（34）被配置為確定相對于地面和/或相對于重力的傾斜度。

7.根據權利要求4或5所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述傾角傳感器（34）是角度傳感器，所述角度傳感器被配置為確定所述伸縮懸臂（12’）或所述固定懸臂（12）和所述可傾斜臂（14、14’’）之間的傾斜角度。

8.根據權利要求1所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述測力傳感器（30、30’、30’’）設置在所述工作平臺的下方或側面，并且牢固地連接至所述工作平臺，使得所述測力傳感器（30、30’、30’’）與所述工作平臺（20、20’’）一起傾斜。

9.根據權利要求1所述的具有負載檢測裝置（1）的起重機機構和工作平臺，其中，所述力傳感器（32）和/或所述傾角傳感器（34）以冗余方式設置在所述測力傳感器（30、30’、30’’）中。