[發明專利]汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構

有效

• 申請號: 201710060729.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106826013B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 岳懷宇;李昊;盧壽福;武小明;董豪;趙錫茂
• 申請（專利權）人: 天津福臻工業裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

1.一種汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于該框架結構包括：主框架組件、八角管支路組件、圓管支路組件、主框架加強組件、八角管支路加強組件及圓管支路加強組件；

所述主框架組件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架連接件及抓具連接件；所述主框架八角管一通過主框架連接件與主框架八角管二連接，抓具連接件與主框架八角管一連接，同時與位于框架中間位置的主框架八角管二連接；主框架八角管一與主框架八角管二在同一平面內，通過主框架連接件垂直連接，形成平面內矩形或正方形結構；

所述八角管支路組件包括：支路連接件及支路八角管；所述支路連接件安裝在主框架八角管一上，支路八角管安裝在支路連接件上；

所述圓管支路組件包括：圓管及圓管連接件；圓管連接件安裝在主框架八角管一上，圓管安裝在圓管連接件上；

所述主框架加強組件包括：加強管連接件一、加強管一、加強管二及加強管連接件二；所述加強管連接件一安裝在上側的主框架八角管一上，加強管一的一端安裝在加強管連接件一上，另一端安裝有加強管連接件二，加強管連接件二與加強管二連接；所述加強管連接件一安裝在下側的主框架八角管一上，加強管一的一端安裝在加強管連接件一上，另一端安裝有加強管連接件二，加強管連接件二與加強管二連接；

通過主框架加強組件與主框架的連接，使平面內的矩形結構變成空間中的三棱柱結構，主框架加強組件與主框架八角管二形成多個三角形；

所述八角管支路加強組件包括：加強管連接件二、加強管三、加強管四及加強管連接件三；所述加強管連接件二安裝在加強管二上，加強管三一端通過加強管連接件二與加強管二連接，另一端通過加強管連接件二與加強管四連接，加強管四一端通過加強管連接件二與加強管三連接，另一端通過加強管連接件三與八角管支路組件連接；加強管連接件三安裝在八角管支路組件上；

所述圓管支路加強組件包括：加強管連接件二及加強管五；所述加強管連接件二安裝在加強管二上，加強管五的一端通過加強管連接件二與加強管二連接，加強管五的另一端通過加強管連接件二與圓管支路組件連接。

2.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于所述主框架八角管一的長度范圍是0.5米至4米。

3.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于所述主框架八角管二長度范圍是0.5米至4米。

4.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于所述主框架連接件用于連接主框架八角管。

5.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于所述支路連接件用于連接主框架八角管和支路八角管。

6.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于各加強管連接件對應連接各加強管。

7.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于所述加強管連接件三用于連接加強管和支路八角管。

8.根據權利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設備的八角管抓具框架結構，其特征在于所述圓管連接件用于連接主框架八角管和圓管。