[發明專利]一種可提高焊接機器人示教編程精度的定位工具及焊槍

在審

• 申請號: 201710060689.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108340100A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 蘇昆;邵航;張軍;王之溢;顧軒超;金正立;夏軼捷;傅佳怡
• 申請（專利權）人: 中國電建集團上海能源裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

本發明涉及一種可提高焊接機器人示教編程精度的定位工具及焊槍，所述的定位工具為長度固定且安裝在示教編程用焊槍前端的導電嘴座上的圓錐型探針組成，其中，示教編程時，圓錐形探針與噴嘴、導電嘴座、氣體分流器等通過螺紋配合安裝在焊槍上，并用于抵住工件定位。與傳統焊槍結構相比，本發明通過簡單的加工工藝，保證示教編程定位時，每個示教點處干伸長位置固定統一，能快速準確定位示教點，提高了機器人示教編程效率和編程精度，節約企業生產成本。

技術領域

本發明涉及一種定位工具，尤其是涉及一種可提高焊接機器人示教編程精度的定位工具。

背景技術

隨著制造業轉型升級、生產規模不斷擴大和產品品質的不斷提高，在生產條件惡劣的焊接工序，性能穩定、工作效率高、產品質量一致性好的焊接機器人越來越多地取代了傳統手工焊。目前在機械制造業中，自動焊設備基本上仍屬于第一代示教再現型機器人，通用的編程方法是人工使用示教器示教編程：人工操作控制焊槍移動到需要焊接的位置，由于現有的焊槍前端一般由45°焊槍槍頸、導電嘴座、導電嘴、氣體分流器和噴嘴裝配而成。在編程和焊接時，導電嘴前端伸出一定長度的焊絲。因此，只需要將焊絲頂端抵在工件上，確定位置后記錄此位置坐標，并設置焊接參數，以此獲得可重復再現的作業程序。

但是隨著企業各種小型零部件的焊接需求越來越高，對第一代示教再現型機器人的程序精度提出了更高的要求。使用傳統示教方法編程時，焊絲抵在硬度較高的金屬工件上進行定位，操作不慎非常容易造成焊絲彎曲。而且焊絲在槍纜和焊槍中隨著機器人機械裝置傳動，在不同的位置，往往造成焊絲干伸長長短不一，這都給示教點的準確性帶來了一系列問題。因而如何提高第一代示教再現機器人編程定位精度，成為了擺在各機械制造型企業面前的一道難題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可提高焊接機器人示教編程精度的定位工具。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種可提高焊接機器人示教編程精度的定位工具，所述的定位工具為長度固定且安裝在示教編程用焊槍前端的導電嘴座上的圓錐型探針組成，其中，圓錐型探針安裝在示教編程用焊槍上時，圓錐型探針前端部分伸出并用于抵住工件定位。

所述的圓錐型探針包括一體加工成型的圓錐尖端和連接部，其中，所述的圓錐尖端用于抵住工件定位，所述的連接部用于與焊槍的導電嘴座可拆卸安裝。

所述的圓錐型探針在數控加工中心上一次加工成型。采用數控加工中心一次加工成型，圓錐型探針的圓錐尖端和連接部的同軸度和同心度的公差基本可以忽略不計。

所述的連接部為與所述導電嘴座螺紋配合固定。連接部與導電嘴座螺紋配合固定，拆裝更為方便。

所述的圓錐型探針采用硬度高于工件的材料加工而成。在進行示教編程時，不容易由于操作失誤而發生碰撞磨損。

所述的圓錐型探針的圓錐頂角的角度為15～25°，編程人員找準示教編程時的每個示教點。

帶有定位工具的焊槍，所述的焊槍的前端裝配有槍頸、導電嘴座、導電嘴、定位工具、氣體分流器和噴嘴，所述的焊槍的前端裝配有槍頸、導電嘴座、導電嘴、定位工具、氣體分流器和噴嘴，所述的導電嘴或定位工具擇一固定裝配在導電嘴座上，其中，焊槍用于示教編程時，所述定位工具固定安裝在導電嘴座上，進行實際焊接操作時，導電嘴固定安裝在導電嘴座上，導電嘴的前端還伸出有焊絲。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)提供了一種可提高焊接機器人示教編程精度的定位工具，采用此種定位工具來替換常規的導電嘴加焊絲進行示教編程，編程時，直接使用硬度高、耐磨損、長度固定的圓錐型探針抵在工件上示教，避免了使用易彎曲、易伸縮的焊絲造成的示教點位置干伸長長度不一致的問題。