[發明專利]錐齒輪?橢圓齒輪偏心輪搖桿組合式寬窄行移栽機構

在審

• 申請號: 201710060605.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106912231A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 孫良;陳旋;張國鳳;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.錐齒輪-橢圓齒輪偏心輪搖桿組合式寬窄行移栽機構，包括傳動箱、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、一級行星輪系、二級上行星輪系、二級下行星輪系、上移栽臂和下移栽臂；中心軸和主動鏈輪軸均通過軸承支承在傳動箱上，固定在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；兩個一級行星輪系對稱設置在中心軸兩端，一級行星輪系兩端通過一級上行星軸和一級下行星軸分別連接二級上行星輪系和二級下行星輪系；其特征在于：

所述的一級行星輪系包括一級齒輪箱、中心橢圓齒輪、一級上行星橢圓齒輪、一級下行星橢圓齒輪、一級上行星軸、一級下行星軸、上偏心輪、上連桿、上搖桿、下偏心輪、下連桿和下搖桿；所述的一級齒輪箱與中心軸端部固定連接；中心橢圓齒輪空套在中心軸上，并與傳動箱通過牙嵌式法蘭嵌套固定；所述的一級上行星軸和一級下行星軸通過軸承對稱支承在一級齒輪箱上；一級上行星橢圓齒輪空套在一級上行星軸上；一級下行星橢圓齒輪空套在一級下行星軸上；所述的中心橢圓齒輪同時與一級上行星橢圓齒輪和一級下行星橢圓齒輪嚙合；上偏心輪固定在中心橢圓齒輪上；上搖桿的一端固定在一級上行星軸上；上連桿的兩端分別與上偏心輪和上搖桿的另一端鉸接；下偏心輪固定在中心橢圓齒輪上；下搖桿的一端固定在一級下行星軸上；下連桿的兩端分別與下偏心輪和下搖桿的另一端鉸接；

所述的二級上行星輪系包括二級上齒輪箱、二級上中心錐齒輪、二級上行星錐齒輪和二級上行星軸；所述的二級上齒輪箱與一級上行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級上中心錐齒輪空套在一級上行星軸上，并與一級上行星橢圓齒輪通過牙嵌嵌套固定；所述的二級上行星軸通過軸承支承在二級上齒輪箱上；二級上行星錐齒輪固定在二級上行星軸上，并與二級上中心錐齒輪嚙合；所述的二級下行星輪系包括二級下齒輪箱、二級下中心錐齒輪、二級下行星錐齒輪和二級下行星軸；所述的二級下齒輪箱與一級下行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級下中心錐齒輪空套在一級下行星軸上，并與一級下行星橢圓齒輪通過牙嵌嵌套固定；所述的二級下行星軸通過軸承支承在二級下齒輪箱上；二級下行星錐齒輪固定在二級下行星軸上，并與二級下中心錐齒輪相嚙合；

所述的二級上行星軸伸出二級上齒輪箱外的一端與上移栽臂的栽植臂殼體固定，二級下行星軸伸出二級下齒輪箱外的一端與下移栽臂的栽植臂殼體固定；

所述的上移栽臂和下移栽臂的結構完全一致，均包括夾片、推秧桿、移栽臂殼體、撥叉、推秧凸輪和彈簧；所述的推秧桿與移栽臂殼體構成滑動副；推秧桿尾部與移栽臂殼體通過彈簧連接，頭部伸出移栽臂殼體外；撥叉底端鉸接在移栽臂殼體內，頂端與推秧桿中部的滑槽構成滾動摩擦副；撥叉底端與推秧凸輪構成凸輪副；兩片夾片對中設置，且分別嵌入固定在推秧桿頭部的限位槽的兩個夾槽內；所述夾片的尾部與移栽臂殼體固定，頭部自由設置；上移栽臂的移栽臂殼體固定在二級上行星軸上；上移栽臂的推秧凸輪固定在二級上齒輪箱上，并空套在上移栽臂的移栽臂殼體內；下移栽臂的移栽臂殼體固定在二級下行星軸上；下移栽臂的推秧凸輪固定在二級下齒輪箱上，并空套在下移栽臂的移栽臂殼體內。

2.根據權利要求1所述的錐齒輪-橢圓齒輪偏心輪搖桿組合式寬窄行移栽機構，其特征在于：所述的中心橢圓齒輪、一級上行星橢圓齒輪與一級下行星橢圓齒輪的幾何參數完全相同，長半軸均為24cm，短半軸均為15mm，短長軸之比均為0.625；所述的二級上中心錐齒輪與二級下中心錐齒輪的幾何參數完全相同，二級上行星錐齒輪與二級下行星錐齒輪的幾何參數完全相同。

3.根據權利要求1所述的錐齒輪-橢圓齒輪偏心輪搖桿組合式寬窄行移栽機構，其特征在于：所述上連桿與上偏心輪的鉸接中心為上偏心輪的幾何中心，下連桿與下偏心輪的鉸接中心為下偏心輪的幾何中心；上偏心輪和下偏心輪的偏心距均為46cm。