[發(fā)明專利]蔬菜缽苗橢圓?斜齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710060602.X | 申請(qǐng)日: | 2017-01-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106576539A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-04-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐亞丹;孫良;黃恒敏;張國(guó)鳳;武傳宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | A01C11/02 | 分類號(hào): | A01C11/02 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 杜軍 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 蔬菜 橢圓 齒輪 雙行 凸輪 組合式 移栽 機(jī)構(gòu) | ||
1.蔬菜缽苗橢圓-斜齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機(jī)構(gòu),包括傳動(dòng)箱、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、中心鏈輪、中心軸、一級(jí)行星橢圓直齒輪系、二級(jí)上行星圓柱斜齒輪系、二級(jí)下行星圓柱斜齒輪系、上移栽臂和下移栽臂;主動(dòng)鏈輪軸和中心軸通過(guò)軸承對(duì)稱支承在傳動(dòng)箱兩端;固定在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過(guò)鏈條連接;兩個(gè)一級(jí)行星橢圓直齒輪系對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩端;一級(jí)行星橢圓直齒輪系兩端分別布置二級(jí)上行星圓柱斜齒輪系和二級(jí)下行星圓柱斜齒輪系;其特征在于:
所述的一級(jí)行星橢圓直齒輪系包括一級(jí)齒輪箱、一級(jí)中心橢圓直齒輪、一級(jí)下行星軸、一級(jí)下行星橢圓直齒輪、下凸輪連桿、凸輪滾子、凸輪、上凸輪連桿、一級(jí)上行星橢圓直齒輪和一級(jí)上行星軸;所述的一級(jí)齒輪箱與中心軸伸出傳動(dòng)箱外的端部固定;一級(jí)中心橢圓直齒輪與一級(jí)齒輪箱通過(guò)牙嵌法蘭嵌套固定;所述的凸輪與一級(jí)中心橢圓直齒輪端面固定;上凸輪連桿的一端鉸接有凸輪滾子,另一端與一級(jí)上行星軸鉸接;下凸輪連桿的一端鉸接有凸輪滾子,另一端與一級(jí)下行星軸鉸接;兩個(gè)凸輪滾子均與凸輪構(gòu)成凸輪副;所述的一級(jí)上行星軸和一級(jí)下行星軸通過(guò)軸承對(duì)稱支承在一級(jí)齒輪箱上;一級(jí)上行星橢圓直齒輪固定在一級(jí)上行星軸上,一級(jí)下行星橢圓直齒輪固定在一級(jí)下行星軸上;所述的一級(jí)中心橢圓直齒輪同時(shí)與一級(jí)上行星橢圓直齒輪和一級(jí)下行星橢圓直齒輪嚙合;
所述的二級(jí)上行星圓柱斜齒輪系包括上二級(jí)齒輪箱、二級(jí)上行星圓柱斜齒輪、二級(jí)上行星軸和二級(jí)上中心圓柱斜齒輪;所述的上二級(jí)齒輪箱與一級(jí)上行星軸伸出一級(jí)齒輪箱外的端部固定;所述的二級(jí)上中心圓柱斜齒輪空套在一級(jí)上行星軸上,并與一級(jí)上行星橢圓直齒輪固定;二級(jí)上行星軸通過(guò)軸承支承在上二級(jí)齒輪箱上,二級(jí)上行星圓柱斜齒輪固定在二級(jí)上行星軸上,并與二級(jí)上中心圓柱斜齒輪嚙合;所述的二級(jí)下行星圓柱斜齒輪系包括下二級(jí)齒輪箱、二級(jí)下中心圓柱斜齒輪、二級(jí)下行星圓柱斜齒輪和二級(jí)下行星軸;所述的下二級(jí)齒輪箱與一級(jí)下行星軸伸出一級(jí)齒輪箱外的端部通過(guò)花鍵固定;所述的二級(jí)下中心圓柱斜齒輪空套在一級(jí)下行星軸上,并與一級(jí)下行星橢圓直齒輪固定;二級(jí)下行星軸通過(guò)軸承支承在二級(jí)下齒輪箱上,二級(jí)下行星圓柱斜齒輪固定在二級(jí)下行星軸上,并與二級(jí)下中心圓柱斜齒輪嚙合;
所述的二級(jí)上行星軸伸出上二級(jí)齒輪箱外的一端與上栽植臂的栽植臂殼體固定,二級(jí)下行星軸伸出下二級(jí)齒輪箱外的一端與下栽植臂的栽植臂殼體固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜缽苗橢圓-斜齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上栽植臂和下栽植臂的結(jié)構(gòu)完全一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜缽苗橢圓-斜齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的一級(jí)中心橢圓直齒輪、一級(jí)上行星橢圓齒輪與一級(jí)下行星橢圓齒輪的幾何參數(shù)完全相同,長(zhǎng)半軸均為24cm,短半軸均為15mm,短、長(zhǎng)軸之比為0.625。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜缽苗橢圓-斜齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的二級(jí)上中心圓柱斜齒輪與二級(jí)下中心圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)完全相同;二級(jí)上行星圓柱斜齒輪與二級(jí)下行星圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)完全相同。
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