[發(fā)明專利]一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710060573.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN106803435B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張則強(qiáng);管超;鄒賓森;蔡寧;賈林;李六柯;朱立夏;程文明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G21C19/105
• 分類號(hào): G21C19/105
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 李順德

1.一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，包括卡爪(6)，其特征在于：

還包括外筒(1)，所述外筒(1)內(nèi)由上至下設(shè)有依次連接的第一腔體(11)和第二腔體(12)，所述第一腔體(11)底部設(shè)有第一通孔(110)；所述第二腔體(12)底部設(shè)有第二通孔(120)；

還包括內(nèi)筒(2)，所述內(nèi)筒(2)包括與所述第二腔體(12)匹配的第一筒體(21)、與所述第二通孔(120)匹配的第二筒體(22)、第三筒體(23)；所述外筒(1)可沿所述第二筒體(22)的外壁軸向運(yùn)動(dòng)和帶動(dòng)內(nèi)筒(2)旋轉(zhuǎn)；

還包括內(nèi)芯(3)，所述內(nèi)芯(3)包括可沿所述第一腔體(11)內(nèi)壁軸向運(yùn)動(dòng)的內(nèi)芯盤體(31)、與所述第一通孔(110)匹配并貫穿所述第二腔體(12)和第一筒體(21)的第一桿體(32)、與第二筒體(22)內(nèi)壁匹配的內(nèi)芯腔體(33)；

還包括與第三筒體(23)連接的卡爪盤體(5)，所述卡爪盤體(5)上設(shè)有供卡爪(6)徑向運(yùn)動(dòng)的徑向槽(51)及卡爪盤體腔體；

還包括隨著內(nèi)芯(3)上下運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的軌道盤(4)，所述軌道盤(4)包括與所述內(nèi)芯腔體(33)的內(nèi)壁匹配的第二桿體(41)、伸入卡爪盤體腔體并與卡爪(6)連接的軌道盤盤體(42)、伸出卡爪盤體腔體的定位桿(43)；

所述外筒(1)與內(nèi)筒(2)之間設(shè)有限制內(nèi)筒(2)與外筒(1)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一自鎖機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)芯(3)與內(nèi)筒(2)之間設(shè)有限制內(nèi)芯(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二自鎖機(jī)構(gòu)；

所述第一自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二通孔(120)上的凸桿(101)、設(shè)于第三筒體(23)和第二筒體(22)之間的波浪形槽(103)，所述波浪形槽(103)的寬度≥所述凸桿(101)的直徑；所述第二筒體(22)外壁上設(shè)有與所述波浪形槽(103)連接的并與所述凸桿(101)匹配的軸向第一凹槽(102)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述凸桿(101)為兩個(gè)且沿所述第二通孔(120)軸線對(duì)稱，所述第一凹槽(102)為兩個(gè)或四個(gè)且沿所述第二筒體(22)的軸線對(duì)稱。

3.如權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述第二自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二筒體(22)內(nèi)壁和內(nèi)芯腔體(33)外壁的連接處的相互配合的第二凸起(111)和條形第二凹槽(112)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述內(nèi)芯腔體(33)內(nèi)壁與所述第二桿體(41)通過相互配合的第三凸起(121)和第三凹槽(122)連接；所述第三凸起(121)和/或第三凹槽(122)呈螺旋狀；所述內(nèi)芯腔體(33)內(nèi)壁頂部或所述第二桿體(41)頂部設(shè)有限制軌道盤(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三自鎖機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述第三自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述內(nèi)芯腔體(33)內(nèi)壁頂部的豎向凸起或豎向凹槽；或所述第三自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二桿體(41)頂部的豎向凸起或豎向凹槽。

6.如權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述徑向槽(51)上設(shè)有防止卡爪(6)軸向運(yùn)動(dòng)的第四自鎖機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述第四自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述徑向槽(51)和卡爪(6)連接處的相互配合的第四凸起(131)和第四凹槽(132)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述軌道盤盤體(42)上設(shè)有渦狀槽(420)，所述卡爪(6)頂部設(shè)有與所述渦狀槽(420)匹配的弧形突齒(61)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)自鎖的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：在所述軌道盤盤體(42)與卡爪盤體腔體的頂壁之間設(shè)有潤(rùn)滑介質(zhì)(8)。