[發明專利]自動調諧電動液壓閥有效
| 申請號： | 201710060552.5 | 申請日： | 2009-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN106774469B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | Q·袁;C·舍特勒爾;W·格羅夫;H·西格哈涅 | 申請（專利權）人： | 伊頓智能動力有限公司 |
| 主分類號： | G05D7/06 | 分類號： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 魏子翔;楊曉光 |
| 地址： | 愛爾蘭*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 調諧 電動 液壓 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于對用于控制電動液壓閥的約束結構控制器的控制參數進行最優化的方法，該方法包含：
在第一迭代的第一時間間隔上評價成本函數；
計算控制參數；
在第一迭代的第二時間間隔上評價成本函數；
計算控制參數；
在第一迭代的第三時間間隔上評價成本函數；以及
進行迭代分析，其中，迭代分析將第一迭代與先前迭代進行比較，并將控制參數的值設置為第一迭代中計算的控制參數值和先前迭代中計算的控制參數值中的一個。
其中，迭代分析將第一迭代的第三時間間隔上的成本函數與先前迭代的第三時間間隔上的成本函數進行比較。
2.根據權利要求1的方法，其中，先前迭代緊鄰在第一迭代之前。
3.根據權利要求1的方法，其中，成本函數將絕對誤差的積分、過沖和穩定時間考慮在內。
4.根據權利要求1的方法，其還包含產生具有伯努利分布的向量。
5.根據權利要求4的方法，其還包含對伯努利分布進行歸一化。
6.根據權利要求1的方法，其還包含將控制參數的元素與上界以及下界進行比較。
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