[發明專利]一種二維導引姿態控制方法有效
| 申請號： | 201710060168.5 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN106843249B | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 王文妍;吳敬玉;鐘超;范季夏;裴甲瑞 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 31249 上海信好專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 二維 導引 姿態 控制 方法 | ||
1.一種二維導引姿態控制方法，其特征在于，包括以下過程：
在衛星運行的偏航方向引入偏航導引角和偏航導引角速度，計算得到修正后的偏航角速度；
在衛星運行的滾動方向進行與偏航方向的解耦控制，用于消除偏航方向導引后對滾動方向的耦合影響，得到修正后的滾動角速度；
在衛星運行的俯仰方向引入俯仰導引角和俯仰導引角速度，計算得到修正后的俯仰角速度；
將修正后的偏航角速度、修正后的俯仰角速度、修正后的滾動角速度分別對應與光纖陀螺組合輸出角速度相加得到角速度指令；
將所述角速度指令代入控制算法得到衛星飛輪的控制力矩。
2.如權利要求1所述的一種二維導引姿態控制方法，其特征在于：所述修正后的偏航角速度ωkx和修正后的滾動角速度ωkz為：
式中，參數K、Kint為增益系數，ψ分別為滾動和偏航姿態角，ω0為軌道角速度，ψc、分別為偏航導引角和偏航導引角速度。
3.如權利要求2所述的一種二維導引姿態控制方法，其特征在于：所述修正后的俯仰角速度ωky為：
式中，參數KIcy、Kcy為增益系數，θ為俯仰姿態角，θc、分別為俯仰導引角和俯仰導引角速度。
4.如權利要求3所述的一種二維導引姿態控制方法，其特征在于，所述控制衛星飛輪的控制力矩的角速度指令信號ωcx、ωcy、ωcz計算如下：
ωcx＝ωkx+ωgx
ωcy＝ωky+ωgy
ωcz＝ωkz+ωgz
式中，ωgx、ωgy、ωgz為陀螺組合輸出角速度信號。
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