[發明專利]焊接用惰性氣體保護系統有效
| 申請號: | 201710060079.0 | 申請日: | 2017-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN106583981B | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 卓常赟;劉紅梅;陳輝;魏晉興;劉艷;戴懿嫣 | 申請(專利權)人: | 西南交通大學 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B23K35/38 |
| 代理公司: | 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 王睿 |
| 地址: | 610031 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 焊接 惰性氣體 保護 系統 | ||
1.焊接用惰性氣體保護系統,包括用于安裝焊件的安裝板(1),其特征在于,所述安裝板(1)上開設有導向槽(110),所述導向槽(110)內設有朝向焊件上的焊縫一面開口的半封閉式氣腔(2)以及使得氣腔(2)在導向槽(110)上移動的動力機構(3),所述氣腔(2)外接惰性氣體源,所述氣腔(2)包括由前后嵌入導向槽(110)的板結構(113)、連接前后板結構(113)的連接件(114)、導向槽(110)的底面(111)、導向槽(110)的側壁(112)構成的腔體。
2.如權利要求1所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述板結構(113)上與導向槽(110)的底面(111)接觸的部位設有密封墊圈,所述連接件(114)為貫穿連接前后板結構(113)的絲杠。
3.如權利要求1所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述動力機構(3)包括與氣腔(2)相連的傳送帶結構(31)以及與傳送帶結構(31)相連的電機(32)。
4.如權利要求3所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,當用于焊接的焊槍安裝于焊接機器人上時,還包括使得焊槍與氣腔(2)同步運動的智能控制系統(5),所述智能控制系統(5)包括單片機(51),與單片機(51)分別相連的上位機(52)、控制器(53)、第一數字變送器(54)、第二數字變送器(55)、轉換電路(56)、芯片(57),與上位機(52)相連的焊接機器人中控(513),與控制器(53)相連的焊槍開關(514),與第一數字變送器(54)相連的流量傳感器(58),與第二數字變送器(55)相連的檢測氣腔(2)運動速度的速度傳感器(59),與轉換電路(56)依次相連的放大電路(510)、電氣閥(511),與芯片(57)依次連接的三相橋式全控逆變電路(512)、電機(32),所述流量傳感器(58)和電氣閥(511)均設置于氣腔(2)的惰性氣體入口(210)處。
5.如權利要求4所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述電機(32)為直流無刷電機,所述單片機(51)為DSPIC單片機,所述芯片(57)為LM621芯片。
6.如權利要求1所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述安裝板(1)上設有若干個安裝孔(120)。
7.如權利要求1所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述安裝板(1)連有可適應焊槍(61)焊接角度轉動安裝板(1)的轉動機構(4)。
8.如權利要求7所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述轉動機構(4)包括支撐安裝板(1)的支撐架(41)、與導向槽(110)平行設置且與支撐架(41)聯動的轉動軸(42)、驅動轉動軸(42)轉動的驅動裝置、使得支撐架(41)在靜止狀態下固定的限位裝置(44)。
9.如權利要求8所述的焊接用惰性氣體保護系統,其特征在于,所述支撐架(41)包括分別豎直設置于轉動軸(42)兩端的倒三角架(410)、橫向加固連接兩個倒三角架(410)的肋板(411),所述動力機構(3)通過肋板(411)支撐連接,所述驅動裝置包括與轉動軸(42)一端相連的轉動手柄(43),所述限位裝置(44)包括設置于支撐架(41)底部的底座(441)、設置于底座(441)上的限位板(442),所述限位板(442)上設有與倒三角架(410)通過松緊螺母結構(443)相連的限位槽(4420),所述轉動軸(42)兩端分別通過軸承及軸承座(444)固定于底座(441)。
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