[發明專利]一種衛星發射入軌后單機安裝偏差估計和修正方法有效
| 申請號： | 201710059935.0 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN106843248B | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 吳敬玉;王文妍;裴甲瑞;張云霞;鐘超 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 衛星 射入 單機 安裝 偏差 估計 修正 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種衛星發射入軌后單機安裝偏差估計和修正方法，其特征在于，包含以下過程：
衛星在空載狀態時，通過測量單機基準鏡與衛星主基準鏡的角度關系，得到單機的第一安裝偏差Δθ1；
衛星在滿載狀態時，通過測量單機基準鏡與衛星主基準鏡的角度關系，得到單機的第二安裝偏差Δθ2；
衛星在驗收級振動試驗前，通過測量單機基準鏡與衛星主基準鏡的角度關系，得到衛星在滿載狀態下的單機的第三安裝偏差Δθ3；
衛星在驗收級振動試驗后，通過測量單機基準鏡與衛星主基準鏡的角度關系，得到衛星在滿載狀態下的單機的第四安裝偏差Δθ4；
衛星發射前，通過測量單機基準鏡與衛星主基準鏡的角度關系，得到衛星在滿載狀態下的單機的第五安裝偏差Δθ5；
根據單機的第一至第五安裝偏差Δθ1～Δθ5估計衛星入軌后的單機的第六安裝偏差Δθ6；所述單機的第六安裝偏差Δθ6的計算公式為：
Δθ6＝Δθ1+(Δθ5-Δθ2)+(Δθ4-Δθ3)
根據單機的第六安裝偏差Δθ6，計算修正衛星發射入軌后的單機指向角度值θ'，設衛星發射入軌后單機指向角度測量值為θ，給星上軟件遙控注入Δθ6，通過修正所述第六安裝偏差Δθ6得到單機準確的指向角度值θ'，即：
θ'＝θ-Δθ6。
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