[發明專利]一種高精度顯微鏡裝置

在審

• 申請號: 201710059810.8
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106842533A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;王克惠;胡幸超
• 申請（專利權）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: G02B21/24
• 分類號: G02B21/24;G02B21/26;G02B21/32
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本發明涉及充電裝置技術領域，尤其涉及一種高精度顯微鏡裝置。

背景技術

普通顯微鏡基本靠手動來控制載物平臺在X、Y方向前后左右移動，在Z軸方向利用齒輪齒條或絲桿傳動等帶動整個載物平臺上下移動進行對焦。如圖1所示，自動顯微鏡大多在普通顯微鏡的基礎上對其三個軸加裝電機(圖中未示出)，當使用自動顯微鏡查看組織切片的時候，物鏡13固定不動，通過步進電機帶動齒輪齒條(圖中未示出)或絲桿(圖1中的Z軸調節15)來調節載物平臺14高度進行對焦，相機16用來拍攝切片組織，由于加裝電機后只能自動控制，而不能手動控制，失去了操作顯微鏡的靈活性；同時，手動控制方式和自動控制方式在Z軸方向上的運動都是靠升降載物平臺14來進行調節的。

現有技術中的自動顯微鏡存在如下缺點：

1、無法同時實現手動控制和自動控制兩種功能于一體；

2、自動控制時，電機帶動齒輪齒條傳動，雖然承載力大，精度可達到0.1mm,傳動速度可以很高，但是相對光學組織切片5um-10um的厚度仍然不能達到所需的精度要求；

3、由于是靠載物平臺的上下移動來調節Z軸方向的距離，載物平臺重量一般比較重，需要較大功率的電機才能夠帶動。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種既可手動控制也可自動控制、手動控制自動控制可同時進行、操作簡單、精度高、穩定性好的高精度顯微鏡裝置。

本發明采用如下技術方案：

一種高精度顯微鏡裝置，包括支座、目鏡、光學連接件、物鏡、載物平臺、用于移動所述載物平臺的驅動組件，所述目鏡通過所述光學連接件連接所述物鏡，所述光學連接件連接所述支座，還包括用于控制所述驅動組件的控制組件，所述驅動組件包括：

X軸驅動組件，所述X軸驅動組件活動連接所述載物平臺，用于沿X軸方向移動所述載物平臺；

Y軸驅動組件，所述Y軸驅動組件活動連接所述載物平臺，用于沿Y軸方向移動所述載物平臺；

Z軸驅動組件，所述Z軸驅動組件活動連接所述光學連接件，用于在Z軸方向移動與所述光學連接件連接的所述物鏡；

光柵尺組件，所述光柵尺組件用于檢測所述載物平臺在X軸方向和Y軸方向上的移動以及所述物鏡在Z軸方向上的移動；

控制組件，所述控制組件連接所述X軸驅動組件、所述Y軸驅動組件、所述Z軸驅動組件以及所述光柵尺組件，用于根據所述光柵尺組件的檢測結果控制所述X軸驅動組件、所述Y軸驅動組件、所述Z軸驅動組件。

優選的，所述高精度顯微鏡裝置還包括：

面相機，所述面相機連接所述支座上，所述面相機還連接所述目鏡組件和所述物鏡組件，所述面相機用于拍攝放置在所述載物平臺的切片。

優選的，所述X軸驅動組件包括：

第一導軌，所述第一導軌沿X軸方向設置，所述載物平臺滑動設置于所述第一導軌上；

第一電機，所述第一電機用于驅動所述載物平臺在所述第一導軌上沿X軸方向移動，所述第一電機上設有第一動力輸出端，所述第一動力輸出端連接所述載物平臺。

優選的，所述第一電機為直線電機。

優選的，所述Y軸驅動組件包括：

第二導軌，所述第二導軌沿Y軸方向設置，所述載物平臺滑動設置于所述第二導軌上；

第二電機，所述第二電機用于驅動所述載物平臺在所述第二導軌上沿Y軸方向移動，所述第二電機上設有第二動力輸出端，所述第二動力輸出端連接所述載物平臺。

優選的，所述第二電機為直線電機。

優選的，所述Z軸驅動組件包括：

第三導軌，所述第三導軌沿Z軸方向設置，所述光學連接件滑動設置于所述第三導軌上；

第三電機，所述第三電機用于驅動與所述光學連接件連接的所述物鏡在所述第三導軌上沿Z軸方向移動，所述第三電機上設有第三動力輸出端，所述第三動力輸出端連接所述光學連接件。

優選的，所述第三電機為直線電機。

優選的，所述光柵尺組件包括：

第一光柵尺，所述第一光柵尺用于檢測所述載物平臺在X軸方向上的移動；

第二光柵尺，所述第二光柵尺用于檢測所述載物平臺在Y軸方向上的移動；

第三光柵尺，所述第三光柵尺用于檢測所述目鏡、所述光學連接件以及所述物鏡在Z軸方向上的移動。

優選的，所述第一光柵尺包括：

第一標尺光柵，所述第一標尺光柵連接在所述載物平臺上；

第一光柵讀數頭，所述第一光柵讀數頭連接在所述支座上且與所述第一標尺光柵位置對應。