[發明專利]一種機器人防護架

在審

• 申請號: 201710059533.0
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108127688A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 楊天夫;趙洪雷;姚問;王超;江磊;藍偉;蘇波
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01M17/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種機器人防護架，所述防護架包括柱和框，其特征在于，所述框包括水平方向設置的至少上、下兩層框，所述上層框水平設有梁，所述柱設有輪。

2.根據權利要求1所述的保護架，其特征在于，所述框為矩形框，所述梁的數目至少為2且彼此平行，所述梁與所述上層矩形框連接的兩個平行邊的連接點設有滑輪，與所述滑輪對應的下層框的邊對應處的每一邊上分別設有收線裝置，實現懸掛繩索一端連接所述收線裝置，另一端繞過所述滑輪后經所述梁與所述機器人連接。

3.根據權利要求1所述的保護架，其特征在于，所述框為圓形框，所述柱沿圓周均勻分布，所述梁平行設于上層圓形框，所述梁與所述上層圓形框連接點設有滑輪，與所述滑輪對應的下層圓形框的對應位置分別設有收線裝置，實現懸掛繩索一端連接所述收線裝置，另一端繞過所述滑輪后經所述梁與所述機器人連接。

4.根據權利要求1-3任一所述的保護裝置，其特征在于，所述輪為麥克納姆輪，通過輪轂安裝結構安裝于所述柱上，所述柱與所述輪間設有驅動電機，所述收線裝置間設有位置測量裝置，所述懸掛繩索與所述梁連接處設有拉力傳感器，所述懸掛繩索為鋼索。

5.根據權利要求4所述的保護裝置，其特征在于，所述收線裝置包括收線盤和收線電機，所述位置檢測裝置包括攝像頭和控制單元。

6.根據權利要求4所述的保護裝置，其特征在于，所述梁的數目至少為2，所述懸掛繩索、所述滑輪和所述收線裝置的數目相同，是所述梁數目的2倍。

7.根據權利要求4所述的保護裝置，其特征在于，所述輪轂安裝支撐結構8采用鋼結構焊接組成，所述鋼由按質量百分比計的下述組分制得，鉬Mo：22～62％；硼化鐵FeB：9～40％；鉻Cr：5.5～23％；鎳Ni：4～30.5％；錳Mn：0.9～8％；碳C：0.1～1.1％；余量為鐵Fe。

8.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述柱用按質量百分比計的下述組分復合材料制得，：聚丙烯60-79份，礦物粉體10-20份，支化聚丙烯5-10份，成核劑0.2-0.5份，抗氧劑0.2-1份，潤滑劑0.5-1份，耐刮擦助劑1-5份，功能母粒3-10份。

9.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述框為合金框，由按質量百分比計的下述組分制得：鎂39-44份；鋁30-40份；鈉3-7份；鎢7-9份；碳2-5.5份；硫2-3份；磷9-16份；微量元素6-9份。