[發明專利]機器人伺服驅動器檢測校準裝置

有效

• 申請號: 201710059500.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106970323B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 朱慶;路國衛;郎向榮;王江峰
• 申請（專利權）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.機器人伺服驅動器檢測校準裝置，包括測量模塊、數據處理模塊、矯正模塊和控制臺(1)，控制臺(1)連接測量模塊、數據處理模塊和矯正模塊，其特征在于：

測量模塊包括主板和與主板連接的開關量信號輸出板、開關量信號輸入板、A/D輸入板、D/A輸出板、脈沖量信號輸出板和脈沖量信號輸入板；開關量信號輸出板與伺服驅動器中開關量輸入接口連接，開關量信號輸入板與伺服器驅動中開關量輸出接口連接；A/D輸入板與伺服驅動器中模擬量輸出接口連接，D/A輸出接口與伺服驅動器中模擬量輸入接口連接；脈沖量信號輸出板與伺服驅動器中脈沖量輸入接口連接，脈沖量信號輸入板與伺服驅動器中脈沖量輸出接口連接；

數據處理模塊包括數據處理芯片和判斷模塊，數據處理芯片用于獲取和處理測量模塊的實時數據；判斷模塊用于設置運行周期和數據的值，來對獲取的實時數據進行判斷和篩選，得到有效數據；

矯正模塊通過設定的標準閥值，數據處理模塊獲取的有效數據進行判斷，并將差量值反饋至控制臺(1)進行顯示；

控制臺(1)用于設置有效周期、設定閥值、獲取差量值和對伺服驅動器進行調整參數，控制臺(1)連接有轉速傳感器，轉速傳感器與驅動電機之間連接有聯軸器，聯軸器上設有位置傳感器，轉速傳感器包括殼體(21)、磁場傳感器元件、密封元件和調節裝置，磁場傳感器元件設于殼體(21)內，密封元件設于殼體(21)與調節裝置連接處，調節裝置設于殼體(21)與伺服驅動器之間，調節裝置包括定位軸套(22)和固定軸套(23)，定位軸套(22)固定連接固定軸套(23)，固定軸套(23)通過螺紋固定連接殼體(21)。

2.根據權利要求1所述的機器人伺服驅動器檢測校準裝置，其特征在于：控制臺(1)包括控制按鈕、顯示器(14)和數據存儲器，數據存儲器用于存儲數據和對設置數據進行記錄；顯示器(14)用于顯示實時操作數據；控制按鈕包括第一控制按鈕(11)、第二控制按鈕(12)和第三控制按鈕(13)，第一控制按鈕(11)和第二控制按鈕(12)用于調節伺服驅動器輸出量大小，第三控制按鈕(13)為緊急制動按鈕。

3.根據權利要求1所述的機器人伺服驅動器檢測校準裝置，其特征在于：數據處理模塊的判斷過程為若在運行周期內的數據，則為有效數據；若在運行周期外的數據，則為無效數據。

4.根據權利要求1所述的機器人伺服驅動器檢測校準裝置，其特征在于：定位軸套(22)和固定軸套(23)之間連接有加強筋(3)；固定軸套(23)內設有夾套(231)，夾套(231)內壁設有摩擦紋，夾套(231)上設有貫通的縫隙(232)，夾套(231)上設有2個扣件(233)，2個扣件(233)上均設有固定通孔，2個扣件(233)通過固定螺栓(234)貫穿固定通孔固定于轉速傳感器上。

5.根據權利要求4所述的機器人伺服驅動器檢測校準裝置，其特征在于：定位軸套(22)與伺服驅動器之間設有升降裝置，升降裝置包括升降桿(24)和升降架(25)，升降桿(24)上端連接定位軸套(22)，升降桿(24)下端設于升降架(25)內。