[發(fā)明專利]一種并聯(lián)式飛行訓(xùn)練模擬器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710059483.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106710364A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳天祥;姜帥;宋浩;高文花
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司37252
• 代理人: 肖峰

1.一種并聯(lián)式飛行訓(xùn)練模擬器，其特征在于，包括六條結(jié)構(gòu)相同的并聯(lián)的驅(qū)動支鏈、動平臺和定平臺支架，動平臺呈六邊形，每條驅(qū)動支鏈包括滑軌、滑塊、液壓缸、液壓桿、第一球鉸和第二球鉸，第一球鉸安裝于液壓缸的底部且與滑塊相連，第二球鉸安裝于液壓桿的頂部且與動平臺相連，每一滑塊設(shè)置于一條滑軌上，第二球鉸的中心在動平臺上形成正六邊形設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式飛行訓(xùn)練模擬器，其特征在于，每條所述滑軌位于定平臺支架的一條邊上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式飛行訓(xùn)練模擬器，其特征在于，所述第一球鉸和第二球鉸在空間中均具有三個轉(zhuǎn)動自由度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式飛行訓(xùn)練模擬器，其特征在于，當(dāng)并聯(lián)式飛行訓(xùn)練模擬器處于工作狀態(tài)時，各液壓桿在液壓缸中伸縮滑動，滑塊在滑軌上來回滑動，進(jìn)而帶動動平臺實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)運(yùn)動；

當(dāng)處于平穩(wěn)飛行模擬姿態(tài)時，動平臺處于和水平面平行的狀態(tài)下水平運(yùn)動；

當(dāng)處于俯仰加速提升模擬飛行姿態(tài)時，動平臺在與水平面成0°～90°的范圍內(nèi)進(jìn)行向上的加速提升運(yùn)動；

當(dāng)處于俯沖飛行模擬姿態(tài)時，動平臺在與水平面成0°～90°的范圍內(nèi)進(jìn)行向下的俯沖運(yùn)動；

當(dāng)處于急轉(zhuǎn)飛行模擬姿態(tài)時，動平臺在與水平面成-30°～30°的范圍內(nèi)沿著水平面進(jìn)行橫向急轉(zhuǎn)運(yùn)動；

當(dāng)處于大角度偏轉(zhuǎn)飛行模擬姿態(tài)時，動平臺在與水平面成-90°～90°的范圍內(nèi)沿著橫向軸進(jìn)行側(cè)向轉(zhuǎn)動。