[發(fā)明專利]一種標(biāo)定靶及用于四路魚眼鏡頭標(biāo)定的標(biāo)定靶組

在審

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• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106780632A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙全度影像科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種標(biāo)定靶及用于四路魚眼鏡頭標(biāo)定的標(biāo)定靶組。

背景技術(shù)

相機(jī)標(biāo)定是攝影測量、3D成像和圖像幾何校正等工作中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它的主要作用是估計(jì)相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。標(biāo)定結(jié)果的精度和標(biāo)定算法的穩(wěn)定性直接影響后續(xù)工作的準(zhǔn)確性。

近年來，國際國內(nèi)學(xué)者提出了許多新的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)，它們大抵可以歸納為：標(biāo)定物標(biāo)定技術(shù)和自標(biāo)定技術(shù)。前者需要制作特定的標(biāo)定物，能夠取得良好的標(biāo)定精度；后者直接使用自然場景中的信息，標(biāo)定精度不高，理論研究居多，而且大部分的標(biāo)定方法需要對場景進(jìn)行精確設(shè)置，因而使得標(biāo)定過程比較復(fù)雜。

為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。

通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板。

常規(guī)標(biāo)定板為棋盤格標(biāo)定板或圓點(diǎn)校正標(biāo)定板。它們結(jié)構(gòu)簡單，易于提取特征點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于普通鏡頭攝像頭的圖像標(biāo)定，對于魚眼鏡頭攝像頭，由于魚眼鏡頭的視場角非常大，一般在180°～200°，并且鏡頭在邊緣成像的畸變很大，故亟需一種標(biāo)定靶，能夠適用于魚眼鏡頭攝像頭的圖像標(biāo)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)定靶無法適用于視場角非常大的魚眼鏡頭的標(biāo)定，旨在提供一種便于全景魚眼鏡頭組標(biāo)定的標(biāo)定靶及用于四路魚眼鏡頭標(biāo)定的標(biāo)定靶組。

本發(fā)明提供了一種標(biāo)定靶，包括：第一底板、第二底板、連接軸、第一標(biāo)定塊、第二標(biāo)定塊；所述第一底板和第二底板通過連接軸活動連接，所述第一標(biāo)定塊設(shè)置于第一底板表面并可在第一底板表面范圍內(nèi)移動，所述第二標(biāo)定塊設(shè)置于第二底板相對于第一底板的表面并可在第二底板表面范圍內(nèi)移動。

進(jìn)一步的，所述第一標(biāo)定塊與第一底板磁性連接，所述第二標(biāo)定塊與第二底板磁性連接。

進(jìn)一步的，所述第一標(biāo)定塊與第一底板磁性連接的具體結(jié)構(gòu)包括：第一底板表面固定設(shè)置有第一磁性板、第一標(biāo)定塊相對于第一底板的表面固定設(shè)置有第二磁性板，第一磁性板與第二磁性板磁性相反，第一標(biāo)定塊與第一底板通過第一磁性板和第二磁性板連接；

所述第二標(biāo)定塊與第二底板磁性連接的具體結(jié)構(gòu)包括：第二底板表面固定設(shè)置有第三磁性板、第二標(biāo)定塊相對于第二底板的表面固定設(shè)置有第四磁性板，第三磁性板與第四磁性板磁性相反，第二標(biāo)定塊與第二底板通過第三磁性板和第四磁性板連接。

進(jìn)一步的，第一底板與第二底板可繞連接軸旋轉(zhuǎn)，在使用標(biāo)定靶時(shí)，第一底板與第二底板之間的夾角為(0°，180°]。

進(jìn)一步的，第一底板與第二底板可繞連接軸旋轉(zhuǎn)，在存儲標(biāo)定靶時(shí)，第一底板與第二底板之間的夾角為0°。

進(jìn)一步的，所述標(biāo)定靶還包括：驅(qū)動軸、驅(qū)動單元、滾輪組，所述驅(qū)動軸與連接軸一端固定連接，所述驅(qū)動單元與驅(qū)動軸連接，所述滾輪組設(shè)置在驅(qū)動單元底部。

進(jìn)一步的，所述第一標(biāo)定塊和第二標(biāo)定塊均為棋盤格圖案或圓孔圖案。

本發(fā)明還提供了一種用于四路魚眼鏡頭標(biāo)定的標(biāo)定靶組，包括兩塊如上述任一項(xiàng)所述的標(biāo)定靶。

進(jìn)一步的，兩塊標(biāo)定靶中標(biāo)定塊均為棋盤格圖案或均為圓孔圖案。

進(jìn)一步的，一塊標(biāo)定靶中標(biāo)定塊為棋盤格圖案，另一塊標(biāo)定靶中標(biāo)定塊均為圓孔圖案。

本發(fā)明的標(biāo)定靶采用連接軸活動連接兩塊底板，進(jìn)而兩塊底板的相對位置可以改變，兩塊標(biāo)定板可在兩塊底板的表面移動，另外，還通過驅(qū)動軸、驅(qū)動單元及滾輪組還可以驅(qū)動標(biāo)定靶在三維空間移動，從而大大減小了標(biāo)定場景所需空間，將最小的標(biāo)點(diǎn)距離縮小至1m以內(nèi)，而不受標(biāo)定所處現(xiàn)實(shí)場景的影響。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種標(biāo)定靶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一底板和第一標(biāo)定塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二底板和第二標(biāo)定塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；