[發(fā)明專利]水平檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710059369.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN107063182B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新沂經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;B63B39/03;B63G8/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種水平檢測(cè)裝置及一種漂浮體，其特征在于支架連接有一軸線與平臺(tái)平行的電機(jī)，電機(jī)軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機(jī)軸線垂直的滑槽，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，滑塊外端頭探出滑槽連接有球；電機(jī)軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板。當(dāng)傾斜到一定程度時(shí)，常態(tài)垂線兩側(cè)中的一個(gè)開關(guān)向最低點(diǎn)靠近，并被球觸發(fā)，開關(guān)就會(huì)啟動(dòng)發(fā)出信號(hào)，受開關(guān)控制的反應(yīng)裝置就會(huì)及時(shí)動(dòng)作，控制并穩(wěn)定平臺(tái)所在設(shè)備的姿態(tài)，使其保持水平，本裝置具有自動(dòng)產(chǎn)生產(chǎn)生控制信號(hào)、運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。

本申請(qǐng)是發(fā)明創(chuàng)造名稱為水平檢測(cè)裝置、申請(qǐng)日為2015年7月3日、申請(qǐng)?zhí)枮?015103891604的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平衡檢測(cè)裝置及安裝有該裝置的設(shè)備，特別是涉及一種水平檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在裝備運(yùn)行時(shí)，常常需要對(duì)裝備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并依據(jù)狀態(tài)變化做出控制反應(yīng)，如水平位置的監(jiān)控，在輪船、潛水裝置等漂浮體設(shè)備或模型的運(yùn)行中是非常關(guān)鍵的，現(xiàn)有的平衡裝置只是能對(duì)水平狀態(tài)進(jìn)行指示，并不能產(chǎn)生控制信號(hào)，常常造成控制反應(yīng)的遲鈍，使裝備不能等到很好的控制，仍有待于技術(shù)解決。

本發(fā)明所述的漂浮體即指水上漂浮的物體(比如輪船)，也指水面下的運(yùn)動(dòng)物體(比如潛艇)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種水平檢測(cè)裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種水平檢測(cè)裝置，其特征在于包括一平臺(tái)，平臺(tái)上固定連接一支架，支架連接有一軸線與平臺(tái)平行的電機(jī)，電機(jī)軸頭固定連接有與其軸線垂直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有與電機(jī)軸線垂直的滑槽，旋轉(zhuǎn)桿自由端滑槽內(nèi)適配有一滑塊，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)圓心端之間通過彈力體連接，滑塊外端頭探出滑槽連接有球；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)形成穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下滑塊克服彈力體的彈力外移，旋轉(zhuǎn)中滑塊內(nèi)端始終處于滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)中球始終與旋轉(zhuǎn)桿外端保有間距，球旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)軌跡，裝置具有一與旋轉(zhuǎn)軌跡相交的、與電機(jī)軸線相交的、與平臺(tái)垂直的常態(tài)垂線，常態(tài)垂線與平臺(tái)水平狀態(tài)下的球的旋轉(zhuǎn)軌跡的交點(diǎn)為常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軌跡外側(cè)靠近平臺(tái)一側(cè)設(shè)有檢測(cè)圓弧，檢測(cè)圓弧的圓心處于電機(jī)軸線上，常態(tài)垂線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有沿檢測(cè)圓弧分布的開關(guān)，開關(guān)固定連接在支架上，平臺(tái)水平狀態(tài)下球沿旋轉(zhuǎn)軌跡旋轉(zhuǎn)與開關(guān)保有間距，球以電機(jī)軸為圓心，以圓心至常態(tài)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)的線段為半徑做圓周運(yùn)動(dòng)可以觸發(fā)各開關(guān)；電機(jī)軸線方向球的兩側(cè)設(shè)有限位板。

進(jìn)一步的，所述常態(tài)垂線每側(cè)開關(guān)為兩個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述水平檢測(cè)裝置為兩個(gè)，兩水平檢測(cè)裝置電機(jī)軸線垂直。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有配重塊。

進(jìn)一步的，所述球的質(zhì)量為20克。

進(jìn)一步的，所述球的質(zhì)量為30克。

進(jìn)一步的，所述球的質(zhì)量為40克。

進(jìn)一步的，所述球的質(zhì)量為50克。

一種帶有水平檢測(cè)裝置的漂浮體，其特征在所述平臺(tái)固定連接在漂浮體內(nèi)部，漂浮體水平平衡狀態(tài)下平臺(tái)水平，漂浮體內(nèi)部前后分別設(shè)有儲(chǔ)水罐，前、后儲(chǔ)水罐分別連接有泵，泵受水平檢測(cè)裝置的開關(guān)控制，