[發明專利]一種心外科手術輔助器

在審

• 申請號: 201710059277.5
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106725660A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉曉君;付鵬;張濤;王哥
• 申請（專利權）人: 劉曉君
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B34/30;A61B90/00;A61G13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種醫療設備，尤其涉及一種心外科手術輔助器。

背景技術

心外科在進行手術治療時，需要將患者胸腔打開進行手術操作，以往由于患者需要生理呼吸，胸腔處于不斷地收縮狀態，影響醫務人員進行手術操作，原有的撐開裝置由于穩定性不高，調節非常困難，不能準確的把握撐開的尺寸，很容易在術中出現意外，提高了醫生的手術難度，增加了患者的痛苦。授權公告號為CN205831841U的中國專利公開了一種胸心外科胸腔撐開裝置，包括手柄1、橫桿5、固定撐桿11和活動撐桿15，所述手柄1底部固定連接橫桿5，所述手柄1底部設有齒輪14，所述橫桿5設有套筒3，所述套筒3底部固定連接活動撐桿15，所述套筒3一側固定連接傳動桿9，所述傳動桿9和齒輪14相嚙合，所述橫桿5一側固定連接固定撐桿11，所述固定撐桿11頂部設有蓄電池10，所述固定撐桿11一側設有照明裝置12以及設置在照明裝置12底部的攝像裝置13。該裝置在一定程度上提高了醫生手術的效率和成功率，但實際操作過程中，仍然依賴于醫生的手動操作，效率低而且裝置容易松動，不易控制，給醫生手術和患者生命帶來巨大的危險性。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供一種心外科手術輔助器。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種心外科手術輔助器，固定于手術臺一側，包括固定底座，固定底座上方連接固定有可以在一定范圍內旋轉，及上下、左右、前后運動的機械手撐開裝置19，機械手撐開裝置19在控制系統的操作下可以進行撐開和收縮的操作。

一種心外科手術輔助器，固定于手術臺一側，包括固定底座，固定底座上方設置有旋轉支架11，旋轉支架11的一端與固定底座通過螺絲進行連接固定，另一端與撐開裝置支撐柱12的底部連接，撐開裝置支撐柱12的頂端通過第一活動連接裝置13與第一連接桿14的一端連接，第一活動連接裝置13可以進行豎直方向的180°旋轉，通過第一活動連接裝置13的旋轉帶動第一連接桿11的運動；第一連接桿11的另一端通過第二活動連接裝置15與第二連接桿16的一端連接，第二活動連接裝置15可在豎直方向180°旋轉；第二連接桿16的另一端通過第三活動連接裝置17與第三連接桿18的一端連接，第三活動連接裝置17可與第三連接桿18垂直平面進行360°旋轉，從而帶動第三連接桿18進行軸向旋轉作業；第三連接桿18的另一端設置有機械手撐開裝置19；通過多個可以自由旋轉轉動的構件組成具有多軸的機械手撐開裝置19，機械手撐開裝置19在控制系統的操作下可以進行撐開和收縮的操作。

進一步地，機械手撐開裝置19中部設置有轉動圓盤23，轉動圓盤23中部設置有轉向軸21，轉向軸21上部設置有無影燈192，下部設置有鉗形撐開裝置192；位于轉動圓盤23左、右側的轉向軸21上對稱的設置有兩個電磁換向機構，所述兩個電磁換向機構與兩平行長板外側面固定設置；每個電磁換向機構包括包裹于最外層的保護殼25、垂直穿插固定設置在所述轉向軸21上的永磁體26、對稱地設置于轉向軸21的軸線兩側的兩個電磁活動裝置，每個電磁活動裝置包括固定在保護殼25內的電磁鐵27，能夠被電磁鐵27吸附的導磁性移動塊28，所述保護殼25內設置有供導磁性移動塊28沿垂直轉向軸21方向往復移動的限位部，所述導磁性移動塊28朝向轉向軸21的一端均豎直設置有兩個相互平行的定位栓29，所述定位栓29采用隔磁材料；所述轉向軸21在位于永磁體26安裝部的兩側設置有兩個與定位栓29間隙配合的定位孔，兩個導磁性移動塊28之間連接設置有拉伸彈簧；通過對電磁鐵27通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵27的電磁場與永磁體26的磁場相對方向，從而控制機械手撐開裝置19中無影燈192或鉗形撐開裝置192的選擇使用。

進一步地，在轉向軸21下部內部設置有油缸，油缸的活塞桿通過電機驅動，電機帶動活塞桿，從而使油缸帶動鉗形撐開裝置192的兩支臂張開一定距離或閉合。

進一步地，無影燈旁設置有攝像裝置，所述攝像裝置與手術臺旁的顯示裝置進行連接。

進一步地，所述控制系統控制所述心外科手術輔助器中旋轉支架11的旋轉、連接桿的伸縮、機械手撐開裝置19的準確定位和操作。

進一步地，所述控制系統為手持的遙控裝置，所述遙控裝置與輔助器中各部件有線或無線方式進行連接。

本發明的心外科手術輔助器操作簡單，使用方便，可以極大的提高醫生進行心外科手術的效率和穩定性，提高手術質量。

附圖說明