[發(fā)明專利]一種配防栽翹翹板的依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710059264.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106586365B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;黃安軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新火炬科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G11/08
• 分類號(hào): B65G11/08;B65G11/20
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42300
• 代理人: 蕭光佑

本發(fā)明涉及工件下降輸送領(lǐng)域，特涉及一種配防栽翹翹板的依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置。本發(fā)明防栽蹺蹺板下側(cè)設(shè)置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通過反向防栽蹺蹺板與Z形向左下滑道連接；防栽蹺蹺板和反向防栽蹺蹺板結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相反；防栽蹺蹺板包括滑板、配重塊、轉(zhuǎn)軸安裝座、轉(zhuǎn)軸和阻擋塊，滑板中間設(shè)置轉(zhuǎn)軸安裝座，轉(zhuǎn)軸安裝座套裝在轉(zhuǎn)軸上；配重塊安裝在滑板的配重側(cè)，阻擋塊安裝在滑板的接工件側(cè)；防栽蹺蹺板或反向防栽蹺蹺板通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)蹺蹺板連接板之間。本發(fā)明的裝置實(shí)現(xiàn)了工件下滑過程中的多級(jí)減速緩沖，避免了栽頭翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象和滑到最低處出現(xiàn)高速俯沖現(xiàn)象，整個(gè)過程可有效控制下滑速度，下滑平穩(wěn)，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件下降輸送領(lǐng)域，特涉及一種無動(dòng)力僅依靠自重力滑動(dòng)型高落差下降輸送裝置。

背景技術(shù)

目前在自動(dòng)化生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)有將產(chǎn)品從高處下降輸送到低處，目前通常的做法一般分為以下幾種方式：一部分采用工業(yè)機(jī)器人，從高處直接抓取，通過工業(yè)機(jī)器人多軸組合運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品放置在低處；一部分采用組合氣缸經(jīng)PLC控制電磁閥后實(shí)現(xiàn)動(dòng)作分解：高處阻擋放行氣缸+高處抓取氣缸+小步提升氣缸+平移氣缸+大幅下降氣缸等組合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)從高處抓取到低處；一部分采用小坡度長(zhǎng)行程輸送帶實(shí)現(xiàn)高落差輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，一部分采用螺旋輸送帶機(jī)或螺旋自滑動(dòng)下降的方式；還有一部分利用工件自身滾動(dòng)特性型如球形、圓柱形等可以滾動(dòng)的特點(diǎn)，依靠重力S形或蛇形滑道滾動(dòng)下降。

以上幾種在自動(dòng)化中存在以下缺點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人造價(jià)貴，投入大；氣缸組合造價(jià)也不低，五個(gè)組合氣缸及配套控制系統(tǒng)也需要至少大幾千元甚至一萬多元的投入才能實(shí)現(xiàn)，同時(shí)因?yàn)榄h(huán)節(jié)多，故障率高；輸送帶式如果從高落差下降輸送，為了防止零件翻滾情況發(fā)生，必須多采用小坡度長(zhǎng)行程輸送，這樣空間占用大，輸送機(jī)投入成本也不低；采用螺旋輸送機(jī)或者螺旋下降裝置，雖然空間節(jié)約了，但易導(dǎo)致工件加速下滑，不利工件平穩(wěn)輸送，而且存在制作難度大，螺旋彎曲的外觀一般不容易制作整齊漂亮；利用工件自身滾動(dòng)特性采用S形或蛇形滑道下降，雖然避免了以上特點(diǎn)，但大部分只適合滾動(dòng)特性產(chǎn)品，不能適用于非滾動(dòng)型或異型工件，不適合滑行零件，也不適合平躺輸送工件的轉(zhuǎn)接下降，特別在S拐點(diǎn)處技術(shù)處理難度大，易卡工件或下降沖擊等情況。

綜合以上看，目前尚未發(fā)現(xiàn)一種成本低、占用空間小、適合非滾動(dòng)件或平躺工件的下降輸送或下降裝置，維護(hù)簡(jiǎn)單、外形漂亮，實(shí)現(xiàn)高落差下降輸送時(shí)，還能平穩(wěn)下降不產(chǎn)生高速俯沖、不發(fā)生翻栽情況的下降輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置。本發(fā)明采用安裝機(jī)架、進(jìn)料滑道、防栽蹺蹺板、Z形向右下滑道、再連接防栽蹺蹺板、Z形向左下滑道，防栽蹺蹺板、Z形向右下滑道......如此循環(huán)下降，直到出料滑道，實(shí)現(xiàn)高落差下降輸送轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明的裝置使工件下滑速度可控，下滑過程平穩(wěn)，工件運(yùn)輸過程中穩(wěn)定性好。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種配防栽翹翹板的依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置,包括安裝機(jī)架、進(jìn)料滑道、防栽蹺蹺板、反向防栽蹺蹺板、蹺蹺板連接板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道，所述的蹺蹺板連接板固定在安裝機(jī)架上，所述的安裝機(jī)架上方布置進(jìn)料滑道，其特征在于：所述的進(jìn)料滑道下方設(shè)置防栽蹺蹺板，防栽蹺蹺板下側(cè)設(shè)置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通過反向防栽蹺蹺板與Z形向左下滑道連接；所述的防栽蹺蹺板和反向防栽蹺蹺板結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相反；所述的防栽蹺蹺板包括滑板、配重塊、轉(zhuǎn)軸安裝座、轉(zhuǎn)軸和阻擋塊，滑板中間設(shè)置轉(zhuǎn)軸安裝座，轉(zhuǎn)軸安裝座套裝在轉(zhuǎn)軸上；配重塊安裝在滑板的配重側(cè)，阻擋塊安裝在滑板的接工件側(cè)；所述的防栽蹺蹺板或反向防栽蹺蹺板通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)蹺蹺板連接板之間。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的配重塊為磁體材質(zhì)或配重塊通過螺絲孔連接。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的阻擋塊與轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動(dòng)Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的滑板的接工件側(cè)的長(zhǎng)度大于工件的長(zhǎng)度。