[發(fā)明專利]一種智能化導(dǎo)盲仗

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710059186.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN106691798A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉莊;蔡希昌;彭理;黃炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京快魚電子股份公司;北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06;G01C21/16;G01S15/08;G01S15/93;G01D21/02
• 代理公司: 北京金恒聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11324
• 代理人: 李強(qiáng)

1.一種智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于包括：

進(jìn)行超聲波測(cè)距的超聲波傳感器陣列(100)，其安裝在導(dǎo)盲杖偏下位置；

振動(dòng)把手(105)，其位于所述智能化導(dǎo)盲仗的上端；

信號(hào)處理單元(104)，其安裝在所述智能化導(dǎo)盲仗中；

姿態(tài)解算單元(101)，它安裝在所述智能化導(dǎo)盲仗中并與信號(hào)處理單元(104)相連，把它生成的表示導(dǎo)盲杖的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速率和空間位置的信號(hào)傳送給信號(hào)處理單元(104)；

環(huán)境檢測(cè)單元(103)，它安裝在所述智能化導(dǎo)盲仗中并與信號(hào)處理單元(104)相連，把它生成的溫度、濕度、大氣壓和紅外探測(cè)數(shù)據(jù)提供給信號(hào)處理單元(104)；

振動(dòng)提示馬達(dá)(106)，其安裝在振動(dòng)把手(105)中，并與所述信號(hào)處理單元(104)相連，根據(jù)所述提示信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)，該振動(dòng)通過振動(dòng)把手(105)傳遞到使用者手掌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于：

超聲波傳感器陣列(100)包括多組超聲波傳感器，以實(shí)現(xiàn)360度超聲波測(cè)距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于：

姿態(tài)解算單元(101)具有包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)及三軸電子羅盤的一個(gè)嵌入式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，通過上述三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)及三軸電子羅盤解算出導(dǎo)盲杖的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速率和空間位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于進(jìn)一步包括：

供電單元(102)，用于為所述姿態(tài)解算單元(101)、超聲波傳感器陣列(100)、環(huán)境檢測(cè)單元(103)、信號(hào)處理單元(104)、振動(dòng)提示馬達(dá)(106)供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于：

環(huán)境檢測(cè)單元(103)包括探測(cè)溫度、濕度、大氣壓和紅外輻射的傳感器，以獲取溫度、濕度、大氣壓和紅外輻射環(huán)境信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于：

供電單元(102)采用鋰離子電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的智能化導(dǎo)盲仗，其特征在于：

供電單元(102)具有可充電接口和電源變換電路，以實(shí)現(xiàn)充電和對(duì)智能化導(dǎo)盲仗的其他部分的供電。

8.基于權(quán)利要求1所述的智能化導(dǎo)盲仗的振動(dòng)發(fā)生方法，其特征在于包括：

獲取姿態(tài)解算單元(101)輸出的信息，為后續(xù)信息融合做好準(zhǔn)備，

獲取超聲波傳感器陣列(100)輸出的信息，作為測(cè)距和避障的手段，

獲取環(huán)境檢測(cè)單元(103)輸出的信息，以進(jìn)行環(huán)境中危險(xiǎn)信息的判斷，

對(duì)姿態(tài)解算單元(101)輸出的信息和超聲波傳感器陣列(100)輸出的信息進(jìn)行處理，以進(jìn)一步提高超聲波測(cè)距的準(zhǔn)確度和有效性，

將姿態(tài)解算單元(101)輸出的信息和超聲波傳感器陣列(100)輸出的信息與環(huán)境信息進(jìn)一步融合，為輸出判斷提供數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)備，

根據(jù)姿態(tài)解算單元(101)輸出的信息和超聲波傳感器陣列(100)輸出的信息與環(huán)境信息進(jìn)行判斷和決策，給出提示信號(hào)，

根據(jù)所述提示信號(hào)對(duì)振動(dòng)提示馬達(dá)(106)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)把手(105)的振動(dòng)的控制。