[發(fā)明專利]三軸云臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710059075.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN108343819A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種三軸云臺(tái)，其特征在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，其中，

所述第一電機(jī)分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對(duì)第一固定架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第二電機(jī)分別與所述第二固定架和所述第三固定架連接，并用于使得所述第三固定架相對(duì)第二固定架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第三電機(jī)分別與所述第三固定架和載體連接，并用于使得所述載體相對(duì)所述第三固定架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)排布在同一平面內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的軸線和所述第二電機(jī)的軸線垂直，且位于同一平面。

3.如權(quán)利要求2所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第三電機(jī)的軸線分別垂直于所述第一電機(jī)的軸線和所述第二電機(jī)的軸線。

4.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的軸線位于水平面。

5.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的軸線垂直于水平面。

6.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述第二固定架連接；

所述第二電機(jī)的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述第三固定架連接；

所述第三電機(jī)的定子與所述第三固定架連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述連接載體。

7.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機(jī)連接于所述延伸臂。

8.如權(quán)利要求7所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第三電機(jī)位于所述基座的正下方。

9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)和所述載體沿同一平面依次排列。

10.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述載體和所述第三電機(jī)的外側(cè)罩設(shè)有保護(hù)殼。

11.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述三軸云臺(tái)還包括第一磁控板、第二磁控板和第三磁控板，其中，

所述第一電機(jī)和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側(cè)；

所述第二電機(jī)和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側(cè)；

所述第三電機(jī)和所述第三磁控板固定在所述第三固定架兩側(cè)。

12.如權(quán)利要求11所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一固定架上設(shè)置有控制板，所述載體、所述控制板、所述第一磁控板、所述第二磁控板和所述第三磁控板之間通過柔性電路板電連接。

13.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述載體為攝像單元。