[發明專利]三軸云臺

在審

• 申請號: 201710059075.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN108343819A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種三軸云臺，其特征在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一電機、第二電機和第三電機，其中，

所述第一電機分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對第一固定架旋轉運動；

所述第二電機分別與所述第二固定架和所述第三固定架連接，并用于使得所述第三固定架相對第二固定架旋轉運動；

所述第三電機分別與所述第三固定架和載體連接，并用于使得所述載體相對所述第三固定架旋轉運動；

所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機排布在同一平面內。

2.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的軸線和所述第二電機的軸線垂直，且位于同一平面。

3.如權利要求2所述的三軸云臺，其特征在于，所述第三電機的軸線分別垂直于所述第一電機的軸線和所述第二電機的軸線。

4.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的軸線位于水平面。

5.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的軸線垂直于水平面。

6.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機的轉子與所述第二固定架連接；

所述第二電機的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機的轉子與所述第三固定架連接；

所述第三電機的定子與所述第三固定架連接，所述第二電機的轉子與所述連接載體。

7.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機連接于所述延伸臂。

8.如權利要求7所述的三軸云臺，其特征在于，所述第三電機位于所述基座的正下方。

9.如權利要求1-8任意一項所述的三軸云臺，其特征在于，所述第二電機、所述第三電機和所述載體沿同一平面依次排列。

10.如權利要求1-8任意一項所述的三軸云臺，其特征在于，所述載體和所述第三電機的外側罩設有保護殼。

11.如權利要求1-8任意一項所述的三軸云臺，其特征在于，所述三軸云臺還包括第一磁控板、第二磁控板和第三磁控板，其中，

所述第一電機和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側；

所述第二電機和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側；

所述第三電機和所述第三磁控板固定在所述第三固定架兩側。

12.如權利要求11所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一固定架上設置有控制板，所述載體、所述控制板、所述第一磁控板、所述第二磁控板和所述第三磁控板之間通過柔性電路板電連接。

13.如權利要求1-8任意一項所述的三軸云臺，其特征在于，所述載體為攝像單元。