[發明專利]一種依靠自重力滑動的回形下降輸送裝置

有效

• 申請號: 201710058968.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106586364B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 新火炬科技有限公司
• 主分類號: B65G11/08
• 分類號: B65G11/08;B65G11/20
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 蕭光佑

本發明涉及工件下降輸送領域，特涉及一種依靠自重力滑動的回形下降輸送裝置。本發明的長滑道一和長滑道二由一個長滑道安裝槽為基體，長滑道安裝槽分別設置長滑道外側安裝孔和長滑道內側安裝孔；短滑道一和短滑道二由一個短滑道安裝槽為基體，短滑道安裝槽兩側分別設置短滑道外側安裝孔和短滑道內側安裝孔。每一個滑道外側安裝孔和其相對的滑道內側安裝孔用于安裝一組流利珠串，由此構成的滑道面獨特的扭曲效果，確保滑道交替搭接時落差均勻一致，下滑順暢，多組循環完成高落差回形下滑。本發明的裝置成本低、占用空間小、適合非滾動件或平躺工件輸送對接；且該裝置維護簡單、外形漂亮，實現高落差下降輸送時，工件能平穩下降而不產生高速俯沖。

技術領域

本發明涉及工件下降輸送領域，特涉及一種無動力僅依靠自重力滑動高落差下降輸送裝置。

背景技術

目前在自動化生產中，經常會有將產品從高處下降輸送到低處，目前通常的做法一般分為以下幾種方式：一部分采用工業機器人，從高處直接抓取，通過工業機器人多軸組合運動將產品放置在低處；一部分采用組合氣缸經PLC控制電磁閥后實現動作分解：高處阻擋放行氣缸+高處抓取氣缸+小步提升氣缸+平移氣缸+大幅下降氣缸等組合動作實現從高處抓取到低處；一部分采用小坡度輸送帶長距離實現高落差輸送轉運；一部分采用螺旋輸送帶機或螺旋自滑動下降的方式；還有一部分利用工件自身滾動特性如球形、圓柱形等可以滾動的特點，依靠重力S形或蛇形滾動下降。

以上幾種在工業自動化中存在以下缺點：工業機器人造價貴，投入大；氣缸組合造價也不低，五個組合氣缸及配套控制系統也需要至少大幾千元甚至一萬多元的投入才能實現，另外因為組合環節多，所以故障率高；輸送帶式如果從高落差下降輸送，為了防止零件翻滾情況發生，多采用小坡度長行程輸送，這樣空間占用大，輸送機投入成本也不低；采用螺旋輸送機或者螺旋下降裝置，雖然空間節約了，但易導致工件加速下滑，不利工件平穩輸送，而且存在制作難度大，彎曲外觀一般不容易制作漂亮；利用工件自身滾動特性采用S形或蛇形下降，雖然避免了以上特點，但大部分只適合滾動特性工業產品，不能適用于非滾動型或異型工件，不適合滑行工件，也不適合平躺輸送工件的轉接下降，特別在S拐點處技術處理難度大，易卡工件或下降沖擊等情況。

綜合以上看，目前尚未發現一種成本低、占用空間小、適合非滾動件或平躺工件輸送對接、維護簡單、外形漂亮，實現高落差下降輸送時，還能平穩下降不產生高速俯沖的下降輸送裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種依靠自重力滑動回形下降輸送裝置。本發明采用安裝機架、進料滑道、短滑道、長滑道，再接短滑道、長滑道......如此循環下降，直到出料滑道，實現高落差下降輸送轉運。本發明的裝置占用空間小，成本低廉，非常適合于非滾動件或平躺工件輸送。

本發明的技術方案是：一種依靠自重力滑動的回形下降輸送裝置，包括安裝機架、短滑道一、長滑道一，短滑道二，長滑道二，安裝機架為四方體框架；每組滑道由短滑道一、長滑道一、短滑道二和長滑道二組成，每組滑道分別從上至下圍繞在安裝機架內的四周；短滑道一、長滑道一、短滑道二和長滑道二傾斜設置；前一組滑道的尾部與后一組滑道的首部相連接；其特征在于：所述的長滑道一和長滑道二由一個長滑道安裝槽為基體，長滑道安裝槽分別設置長滑道外側安裝孔和長滑道內側安裝孔，長滑道外側安裝孔的每一個孔位和長滑道內側安裝孔的每一個對應孔位為一組，每一個長滑道外側安裝孔和其相對的長滑道內側安裝孔用于安裝一組流利珠串；多個長滑道外側安裝孔連線形成A線，多個長滑道內側安裝孔連線形成B線，A線從工件輸入口側逐漸向工件輸出口側靠近；所述的短滑道一和短滑道二由一個短滑道安裝槽為基體，短滑道安裝槽兩側分別設置短滑道外側安裝孔和短滑道內側安裝孔，短滑道外側安裝孔的每一個孔位和短滑道內側安裝孔的每一個對應孔位為一組，每一個短滑道外側安裝孔和其相對的短滑道內側安裝孔用于安裝一組流利珠串，多個短滑道外側安裝孔連線形成C線，多個短滑道內側安裝孔連線形成D線，C線從工件輸入口側逐漸向工件輸出口側靠近。

根據如上所述的依靠自重力滑動的回形下降輸送裝置，其特征在于：所述的A線和B線的交叉點靠近工件輸入口。