[發(fā)明專利]一種專有路權(quán)下有軌電車信號被動優(yōu)先方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710058492.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106710256B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 暨育雄;唐鈺;尤齊淵
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發(fā)明公開了一種專有路權(quán)下有軌電車信號被動優(yōu)先方法，在保持信號周期時長和綠信比不變的條件下，通過調(diào)整交叉口信號燈之間的相位差以及各個信號燈的相位順序，最小化雙向有軌電車的行程時間，行程時間包括在路段上的行駛時間和在站點等候乘客上車的時間。本方法的特征在于：1)以雙向有軌電車的行程時間作為優(yōu)化目標(biāo)，優(yōu)化交叉口信號配時的相位差和相位順序，并據(jù)此指導(dǎo)有軌電車在路段上的行駛速度和停站時間；2)優(yōu)化有軌電車運(yùn)營的同時，控制了對社會車輛的影響；3)在調(diào)整相位順序時，避免了左轉(zhuǎn)社會車輛和有軌電車的沖突。本發(fā)明具有減小有軌電車的行程時間、保證有軌電車行駛的安全和減少對社會車輛的影響等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種專有路權(quán)下有軌電車信號被動優(yōu)先方法。

背景技術(shù)

隨著低占有率的私人小汽車數(shù)量急劇增長，城市交通面臨著日益嚴(yán)重的問題：愈加頻繁的交通擁堵嚴(yán)重影響著出行效率，排放造成的環(huán)境污染降低了生活質(zhì)量。優(yōu)先發(fā)展公共交通是緩解上述問題的重要對策之一。現(xiàn)代有軌電車與其他公共交通模式相比具有運(yùn)量較大、投資成本較低、建設(shè)周期短、綠色環(huán)保等優(yōu)點，因此越來越多的城市正在計劃建設(shè)有軌電車。

如何根據(jù)有軌電車運(yùn)行的特點對沿線的信號配時方案進(jìn)行優(yōu)化，提高有軌電車的運(yùn)行速度，同時權(quán)衡社會車輛的效益，是一個亟待解決的問題。現(xiàn)有的方法在解決有軌電車信號被動優(yōu)先的問題時，多采用與普通公交車輛一樣的方法，忽略了有軌電車和普通公交車輛如下的差異性：

1)一般公交車輛在同一路段上存在多條線路，而且發(fā)車頻率高，因此公交車輛之間車頭時距小，所以現(xiàn)有方法優(yōu)化的目標(biāo)都是最大化公交車輛的綠波帶寬；而有軌電車線路的重復(fù)系數(shù)小，發(fā)車頻率低，因此最大化有軌電車綠波帶寬沒有實際應(yīng)用價值，會造成有軌電車綠波帶寬資源浪費(fèi)；

2)有軌電車車道多布設(shè)在道路中央，不與社會車輛共享車道，而傳統(tǒng)公交車輛與社會車輛共享車道。因此，有軌電車在通過交叉口時會和相同進(jìn)口道左轉(zhuǎn)的社會車輛相沖突，而一般公交車輛不會和相同進(jìn)口道左轉(zhuǎn)的社會車輛相沖突。

少數(shù)方法考慮了面向有軌電車的信號優(yōu)先設(shè)計，但這些方法也沒有考慮有軌電車和普通公交車輛之間的差異性，同時也存在諸多缺點。

申請?zhí)枮?01610324194的專利申請文件公開了一種多重請求的有條件主動式有軌電車信號優(yōu)先系統(tǒng)方法，采用多次檢測、多重請求，每次信號機(jī)接受優(yōu)先請求后，都根據(jù)當(dāng)前相位運(yùn)行情況、當(dāng)前路況，給予不同程度、不同動作的響應(yīng)。該方法屬于主動信號優(yōu)先控制方法，存在以下缺點：

(1)有軌電車信號主動優(yōu)先控制需要額外的檢測設(shè)備、通信設(shè)備以及相應(yīng)的管理系統(tǒng)，會增加額外的成本；

(2)當(dāng)雙向有軌電車同時申請優(yōu)先時，難以保證雙向有軌電車都能夠優(yōu)先通過交叉口；

(3)采用延長綠燈時間或綠燈早亮策略在高峰時段會造成干道上社會車輛嚴(yán)重的延誤，影響社會車輛通行。

申請?zhí)枮?016103241920的專利申請文件公開了一種多交叉口離線協(xié)調(diào)的有軌電車優(yōu)先方法。該方法屬于被動信號優(yōu)先控制方法，存在以下缺點：

(1)選取的指標(biāo)不夠恰當(dāng)，不能夠保證雙向有軌電車的行程時間最小；

(2)沒有考慮有軌電車車道布設(shè)的影響，有軌電車車道多布設(shè)在道路中央，會與左轉(zhuǎn)社會車輛相沖突；

(3)當(dāng)有軌電車運(yùn)行區(qū)線無法全部在綠燈通行窗內(nèi)，該方法需要調(diào)整信號周期時長以及綠信比，調(diào)整信號周期時長和綠信比會破壞原有最佳的周期時長以及綠信比，從而造成嚴(yán)重的社會車輛延誤。

綜上所述，現(xiàn)有關(guān)于有軌電車被動信號優(yōu)先的方法較少，這些方法大多側(cè)重有軌電車優(yōu)先，需要改變信號配時的綠信比或周期時長，而改變周期時長和綠信比在高峰情況下會對社會車輛造成嚴(yán)重的影響。

發(fā)明內(nèi)容