[發明專利]基于雙目視覺和多軸機械手的高頻感應焊接系統在審
| 申請號： | 201710058358.3 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN106695101A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 唐寶敬 | 申請（專利權）人： | 青島同日機械電子有限公司 |
| 主分類號： | B23K13/02 | 分類號： | B23K13/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241 | 代理人： | 萬桂斌 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 雙目 視覺 機械手 高頻 感應 焊接 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙目視覺和多軸機械手的高頻感應焊接系統，其特征在于，包括：
分度轉盤，其上呈圓周狀均勻布置有若干待加工工件，由控制裝置控制動力機構帶動其繞中心軸旋轉；
雙目視覺檢測裝置包括至少兩臺相互呈一定角度設置的視覺采集裝置；
所述視覺采集裝置用于采集分度轉盤上工件的位置信息并傳遞至控制裝置；
機械手，架設在分度轉盤一側，其一端設有高頻感應釬焊，由控制裝置控制其動作。
2.根據權利要求1所述的基于雙目視覺和多軸機械手的高頻感應焊接系統，其特征在于：
所述雙目視覺檢測裝置和機械手內分別設置有通訊裝置。
3.根據權利要求2所述的基于雙目視覺和多軸機械手的高頻感應焊接系統，其特征在于：
所述視覺采集裝置相互呈90°或者45°夾角設置。
4.根據權利要求3所述的基于雙目視覺和多軸機械手的高頻感應焊接系統，其特征在于：
所述視覺采集裝置為攝像機。
5.根據權利要求4所述的基于雙目視覺和多軸機械手的高頻感應焊接系統，其特征在于：
所述機械手為三軸機械手。
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