[發明專利]一種夏威夷果300度雙工位開口機

有效

• 申請號: 201710058329.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN108338369B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 邵春剛
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 合肥山高專利代理事務所(普通合伙) 34234
• 代理人: 俞曉明

1.一種夏威夷果300度雙工位開口機，其特征在于，包括上料裝置、抓料裝置、切割裝置、換位裝置；所述上料裝置固定設置在金屬框架上部，所述上料裝置左右對稱設置有兩個工位，兩個所述工位分別為A工位和B工位；兩個工位的下方左右對稱設置有兩套抓料裝置，兩套抓料裝置共用一組位于中間位置的夏果導向板；所述框架底部的左右方向上平行設置有兩根X軸導軌滑塊，所述X軸導軌滑塊上滑動式裝配有換位裝置，所述換位裝置通過框架底部設置的X軸移動絲桿和X軸伺服電機驅動左右移動在A工位和B工位之間換位；所述換位裝置的中部前后對稱設置有支架撐板，所述支架撐板上通過Z軸導軌滑塊、Z軸伺服電機和Z軸絲桿滑動式上下移動設置有切割裝置，所述切割裝置上設置有切割片，所述切割片對夾爪上夾緊的夏果進行300度切口；所述切割片的下方的換位裝置上設置有傾斜配置的多孔過濾溜板，通過過濾溜板對夏果慮除粉末，并將300度開口后的夏果導出開口機。

2.根據權利要求1所述的一種夏威夷果300度雙工位開口機，其特征在于，所述框架四周裝配有封板，所述框架底部設置有腳輪和腳輪調整塊，所述框架側面設置有配電柜，所述配電柜上方固定設置有人機面板、散熱風扇和報警燈。

3.根據權利要求1所述的一種夏威夷果300度雙工位開口機，其特征在于，所述上料裝置還包括料斗、分料斗、毛刷、分料輥、移動料板、分料輥推動氣缸、分料輥限位棘輪、夏果導向板；所述料斗截面為V型，其下方的框架上上下平行設置有毛刷和分料輥，所述A工位分料輥外側設置有分料斗，所述B工位外側設置有移動料板，所述分料輥的一端設置有分料輥推動氣缸和分料輥位棘輪。

4.根據權利要求1所述的一種夏威夷果300度雙工位開口機，其特征在于，所述抓料裝置還包括接駁板推動氣缸、接駁板導軌滑塊、夾緊氣缸、夏果接駁擋板、夾爪；所述夏果接駁擋板與接駁板導軌滑塊滑動連接，所述夏果接駁板上設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸驅動夾爪夾持夏果。

5.根據權利要求1所述的一種夏威夷果300度雙工位開口機，其特征在于，所述切割裝置還包括刀片驅動組件、Z軸導軌滑塊、Z軸傳感器檢測塊、Z軸伺服電機、絲桿螺母、Z軸絲桿；所述刀片驅動組件包括刀片驅動電機、切割片、皮帶、軸承座，所述切割片通過軸、軸套、軸承座同軸裝配有多片；所述切割裝置在Z軸伺服電機驅動Z軸絲桿和絲桿螺母，并在Z軸低點傳感器、Z軸切割傳感器、Z軸高點傳感器與Z軸傳感器檢測塊的信號控制下，對夏果實施開口切割。

6.根據權利要求1所述的一種夏威夷果300度雙工位開口機，其特征在于，所述換位裝置還包括X軸移動絲桿、絲桿防護套、X軸導軌滑塊、X軸伺服電機、A工位傳感器、B工位傳感器、軸承座；所述X軸移動絲桿上設置有絲桿防護套，并通過兩端的軸承座支撐，在X軸伺服電機驅動下沿X軸導滑塊移動，所述換位裝置通過A工位傳感器和B工位傳感器的信號控制，在A工位和B工位之間換位移動。

7.根據權利要求1所述的一種夏威夷果300度雙工位開口機的開口切割流程為：夏果上料、分料輥分料、接駁板擋料、夾爪夾料、A工位300度切料或者換位B工位300度切料、夾爪松料、溜板慮料、夏果裝箱。