[發(fā)明專利]應用于移動平臺的自動充電對接插口

有效

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• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107069331B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 管仁明;袁建軍;杜帥;蔡玉鵬
• 申請（專利權）人: 高維智控機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/60;B60L53/16
• 代理公司: 嘉興華申知識產權代理事務所(普通合伙) 33454
• 代理人: 徐桂紅

一種應用于移動平臺的自動充電對接插口，屬于一種充電插口，包括充電主動側與充電被動側，充電主動側安裝于充電樁殼體內，充電被動側安裝于移動平臺外殼上，其中，充電主動側包括主動側電極絕緣板以及設置在主動側電極絕緣板上的兩個主動側第一電極片，充電被動側包括被動側電極絕緣板、兩個被動側導桿支架以及連接在兩個被動側導桿支架之間的兩個平行的被動側導桿，被動側電極絕緣板上設有兩個被動側滑塊，兩個被動側滑塊同時套在兩個被動側導桿上并可沿兩個被動側導桿滑動，每個被動側導桿的兩端均套有一個被動側彈簧，被動側電極絕緣板上安裝有兩個被動側第一電極片單元。本發(fā)明具有良好的容差性，可以使移動平臺通過紅外傳感器完成對接。

技術領域：

本發(fā)明涉及一種充電插口，具體講是一種應用于移動平臺的自動充電對接插口。

背景技術：

伴隨的科技不斷發(fā)展，移動平臺的應用日益廣泛，在自動化倉庫中，采用自動引導車作為轉運工具，在一些電廠也已經有應用移動平臺代替人完成巡檢工作。移動平臺的動力一般來源于車載的電池，當移動平臺經過長時間運行，電池電量不足時，現有技術主要通過人工充電方式，面對自動化程度不斷提升，充電過程需要能夠通過移動平臺自主完成才能使得整個系統(tǒng)完全自主。目前，通常用于完成移動平臺與充電樁對接的自動充電對接插口要求對接精度較高，移動平臺上需要采取激光傳感器、電子羅盤、三目視覺系統(tǒng)才能完成對接工作，成本較高，而采用通過貼引導線或者通過紅外傳感器完成對接，但其對接的精度較低，這就需要對接插口有較好的容差性。

發(fā)明內容：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種具有良好容差性的應用于移動平臺的自動充電對接插口。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種應用于移動平臺的自動充電對接插口，包括充電主動側與充電被動側，充電主動側安裝于充電樁殼體內，充電被動側安裝于移動平臺外殼上，其中，充電主動側包括主動側電極絕緣板以及設置在主動側電極絕緣板上的兩個主動側第一電極片，兩個主動側第一電極片分別用于連接的主動側導線為直流電輸出中的正極與負極，充電被動側包括被動側電極絕緣板、兩個被動側導桿支架以及連接在兩個被動側導桿支架之間的兩個平行的被動側導桿，兩個被動側導桿支架均用于與移動平臺外殼連接，被動側電極絕緣板上設有兩個被動側滑塊，兩個被動側滑塊同時套在兩個被動側導桿上并可沿兩個被動側導桿滑動，每個被動側導桿的兩端均套有一個被動側彈簧，每個被動側彈簧均頂在被動側滑塊與被動側導桿支架之間，被動側電極絕緣板上安裝有供兩個主動側第一電極片插入的兩個被動側第一電極片單元，每個被動側第一電極片單元均包括兩個與被動側電極絕緣板連接的被動側電極片安裝支架，兩個被動側電極片安裝支架之間連接有兩個豎直的被動側電極片導桿，每個被動側電極片導桿可轉動連接有一個被動側電極片，每個被動側電極片導桿上均套有被動側扭簧，被動側扭簧的一端固定在被動側電極片安裝支架上，被動側扭簧的另一端壓在被動側電極片上，兩個被動側電極片的一端在被動側扭簧的作用下末端接觸，被動側電極片的高度大于主動側第一電極片的高度，兩個被動側第一電極片單元上的被動側電極片安裝支架通過被動側導線用于連接移動平臺的電池的正極與負極。

本發(fā)明所述的應用于移動平臺的自動充電對接插口，其中，主動側電極絕緣板與充電樁殼體之間設有可使主動側電極絕緣板前后移動的伸縮機構，該伸縮機構包括主動側安裝支架以及電動推桿，主動側安裝支架用于與充電樁殼體連接，主動側安裝支架連接有兩個平行的主動側導桿，主動側電極絕緣板套在兩個主動側導桿上并可沿兩個主動側導桿滑動，電動推桿的推桿端與主動側電極絕緣板鉸接，電動推桿的尾端用于與充電樁殼體鉸接。

本發(fā)明所述的應用于移動平臺的自動充電對接插口，其中，主動側電極絕緣板上還設有一個主動側第二電極片，主動側第二電極片位于兩個主動側第一電極片的中間，主動側第二電極片與主動側第一電極片的結構相同，主動側第二電極片用于連接主動側信號線，被動側電極絕緣板上安裝有供主動側第二電極片插入的被動側第二電極片單元，被動側第二電極片單元位于兩個被動側第一電極片單元的中間，被動側第二電極片單元與被動側第一電極片單元的結構相同，所述被動側第二電極片單元上的被動側電極片安裝支架用于連接被動側信號線。