[發明專利]描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法

有效

• 申請號: 201710058020.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107048667B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 手島義裕;中込浩一
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 戚宏梅;楊謙

1.一種描繪裝置，其中，具備：

描繪部，對對象物的甲部實施多個工序來對所述甲部形成美甲設計，所述對象物是手的指部或者腳的指部；以及

控制部，基于對所述對象物進行攝像而得到的攝像圖像來抽取所述對象物的特征量，控制所述描繪部；

在存儲部中作為工序管理信息而相互建立對應地登錄有以下的內容，該內容是針對相互不同的多個所述對象物各自的所述特征量；和所述多個工序當中的對所述多個對象物各自的所述甲部已經實施過的工序的信息；

所述控制部，

基于所述工序管理信息、以及設置成要形成所述美甲設計的一個所述對象物的所述特征量，判定所述一個對象物是否是所述多個對象物中的某個，

在判定為所述一個對象物是所述多個對象物當中的特定的對象物時，基于所述工序管理信息，取得對所述一個對象物的所述甲部已經實施過的工序的信息，

基于所取得的所述已經實施過的工序的信息，決定對所述一個對象物的所述甲部實施的所述多個工序當中的特定的工序，

進行控制而使所述描繪部實施所述特定的工序。

2.如權利要求1所述的描繪裝置，其中，

所述存儲部配設于所述描繪裝置。

3.如權利要求1所述的描繪裝置，其中，

所述控制部，

基于相對于所述一個對象物的所述特征量與所述多個對象物各自的所述特征量的比較，判定所述一個對象物是否是所述多個對象物中的某個。

4.如權利要求3所述的描繪裝置，其中，

所述控制部，

在判定為所述一個對象物不是所述多個對象物中的任一個時，將相對于所述一個對象物的所述特征量登錄于所述工序管理信息，并且，控制所述描繪部而對所述一個對象物的所述甲部實施所述多個工序中的最初的工序。

5.如權利要求1所述的描繪裝置，其中，

所述控制部將所述攝像圖像中的將所述甲部的區域除去后的第一圖像中的至少一個特征點上的第一特征量，作為所述特征量的至少一部分來抽取。

6.如權利要求5所述的描繪裝置，其中，

所述控制部將所述攝像圖像中的所述甲部的區域的第二圖像中的至少一個特征點上的第二特征量，作為所述特征量的至少一部來抽取。

7.如權利要求6所述的描繪裝置，其中，

所述控制部基于所述甲部的表面的狀態以及所述甲部的外形形狀中的至少某個，抽取所述第二特征量。

8.如權利要求6所述的描繪裝置，其中，

所述控制部在通過對所述一個對象物的所述甲部實施所述特定的工序、從而由所述描繪部對所述一個對象物的所述甲部涂敷了油墨后，基于對所述一個對象物進行攝像而得到的所述攝像圖像中的、所述一個對象物中的所述甲部的區域的所述第二圖像，抽取所述第二特征量，

所述控制部在所述描繪部對所述一個對象物的所述甲部實施了所述特定的工序之后，將在所述工序管理信息中與所述特定的對象物對應地登錄的所述特征量更新為包含所述第二特征量的值。

9.如權利要求1所述的描繪裝置，其中，

所述控制部在所述描繪部對所述一個對象物的所述甲部實施了所述特定的工序后，將所述工序管理信息更新為在所述特定的對象物的所述甲部中已經實施過所述特定的工序的狀態。

10.如權利要求1所述的描繪裝置，其中，

所述控制部對所述攝像圖像使用SIFT法以及LBP法中的至少某個來抽取所述特征量。

11.如權利要求1所述的描繪裝置，其中，

所述控制部抽取包含與所述甲部的外形形狀以及所述甲部的寬度方向的彎曲形狀有關的信息的甲部信息，

所述工序管理信息中建立對應地具有相對于所述多個對象物各自的所述甲部的所述甲部信息、以及對所述多個對象物分別抽取到的所述特征量，

所述控制部基于所述工序管理信息所具有的所述甲部信息，控制所述描繪部。