[發明專利]一種床面清潔的自動化機械裝置

有效

• 申請號: 201710057920.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106691359B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 段飛;鹿安;徐健;陶磊;龔迎昆;陳翼琳;魏善碧;屈劍鋒
• 申請（專利權）人: 重慶市計量質量檢測研究院
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00
• 代理公司: 北京兆君聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學成

本發明公開了一種床面清潔的自動化機械裝置，包括一號水平空心圓筒,所述一號水平空心圓筒一側的地面上設有與一號水平空心圓筒相匹配的二號水平空心圓筒，所述一號水平空心圓筒與二號水平空心圓筒上表面一端之間設有滾動清理機構，所述一號水平空心圓筒與二號水平空心圓筒上表面中心處設有自動滾動機構，所述二號水平空心圓筒上表面中心處右側設有擺動支撐機構，所述二號水平空心圓筒側表面設有輔助支撐機構。本發明的有益效果是，一種操作比較方便，清潔效果比較好，實用性強，滾動平穩，收集可靠的裝置。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是一種床面清潔的自動化機械裝置。

背景技術

清潔，顧名思義就是將一些地方有臟東西的，使用一些工具進行處理，床是人們睡覺的地方，睡眠的質量和環境也會影響人們的健康。

由于人們睡覺時緊貼著床面，因此床面的清潔程度也是必須要提高的，通常人們都是使用一些掃灰的工具進行簡單的清掃，這樣只能掃除一些灰塵，難以達到真正的潔凈，有時人們沒有脫掉外衣就躺在床上，外衣攜帶的細毛也會粘在床面上，如果不清掃干凈，對于一些體質敏感的人群，就可能會過敏，就一些賓館而言，每天都會換新的床單，基本都是人工進行清掃，強度大，效率不高，因此為了解決這些情況，也為滿足人們的生活，設計一種自動清潔的機械裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種床面清潔的自動化機械裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種床面清潔的自動化機械裝置，包括一號水平空心圓筒,所述一號水平空心圓筒一側上設有與一號水平空心圓筒相匹配的二號水平空心圓筒，所述一號水平空心圓筒與二號水平空心圓筒上表面一端之間設有滾動清理機構，所述一號水平空心圓筒與二號水平空心圓筒上表面中心處設有自動滾動機構，所述二號水平空心圓筒上表面中心處右側設有擺動支撐機構，所述二號水平空心圓筒側表面設有輔助支撐機構，所述滾動清理機構由開在一號水平空心圓筒和二號水平空心圓筒上表面一端的多組三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的一號電控伸縮桿、套裝在每組一號電控伸縮桿上的支撐N形架、嵌裝在每個支撐N形架兩相對側表面上的多組弧形支撐桿、嵌裝在每個弧形支撐桿上表面的支撐短柱、套裝在每個支撐N形架上多組支撐短柱上的弧形支撐板、開在每個弧形支撐板上表面兩端處的一組承載凹槽、開在每個承載凹槽內下表面的多個固定凹槽、嵌裝在每個固定凹槽內的電控推動桿、套裝在每個承載凹槽內多個電控推動桿上且與所對應承載凹槽相匹配的固定塞、設置在每個弧形支撐板上表面且與所對應一組固定塞相連接的膠粘貼、開在每個弧形支撐板兩相對側表面上的多組拉伸凹槽、嵌裝在每個拉伸凹槽內的二號電控伸縮桿、套裝在每個二號電控伸縮桿上的電控夾手、設置在每個電控夾手內側表面上的防滑墊、設置在每相鄰一組弧形支撐板之間且與所對應多組電控夾手相匹配的清潔毛刷共同構成的，所述一號水平空心圓筒和二號水平空心圓筒側表面中心處均嵌裝有旋轉端為水平的三號微型旋轉電機，所述每個三號微型旋轉電機旋轉端上均套裝有線收集輪，所述每個線收集輪上均套裝有收集線。

所述自動滾動機構由開在一號水平空心圓筒和二號水平空心圓筒上表面中心處的一號環形凹槽、設置在每個一號環形凹槽內的環形滑軌、設置在每個環形滑軌與所對應一號環形凹槽內側表面之間的多個折形固定片、設置在每個折形固定片與所對應一號環形凹槽內側表面之間的固定釘、設置在每個環形滑軌上的多個電控小車、嵌裝在每個電控小車上表面中心處的固定支撐桿、套裝在每多個固定支撐桿上的轉動圓環、套裝在每個轉動圓環上的橡膠墊層共同構成的。

所述擺動支撐機構由開在二號水平空心圓筒上表面的多個一號半圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應一號半圓形凹槽相匹配的擺動圓桿、開在每個擺動圓桿上表面一端且與所對應擺動圓桿相垂直的二號圓形凹槽、鉸鏈連接在每個二號圓形凹槽內的萬向軸、鉸鏈連接在每個萬向軸上且與所對應擺動圓桿相垂直的固定拉伸桿、套裝在每個固定拉伸桿上的真空吸盤共同構成的。