[發明專利]基于軟硬件在環的風電機組控制系統軟件測試方法及裝置

有效

• 申請號: 201710057794.9
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106842985B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 朱長江;史曉鳴;許國東;毛秋連;王貴子;陳星星;于海舒;婁堯林;陳凱;邱建中
• 申請（專利權）人: 浙江運達風電股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于軟硬件在環的風電機組控制系統軟件測試方法，其特征在于：所述測試方法包括以下步驟：

A.加載實際的風電機組模型，根據測試目的，設置測試風況，然后進入步驟B；

B.選擇被測的控制系統，加載并運行被測的控制系統軟件，若加載成功進入步驟C，若加載失敗則直接進入步驟I；

C.加載與運行軟件模擬仿真系統，選擇被測系統對應的變槳系統與變流器系統，設置通訊方式、通訊協議和通訊地址，若加載成功進入步驟D，若加載失敗則直接進入步驟I；

D.運行Hardware test測試環境，加載被測控制系統軟件對應的測試配置文件，加載成功進入步驟E，若加載失敗則直接進入步驟I；

E.設置測試環境Hardware test與風機模型交互的接口與數據，完成后進入步驟F；

F.運行Hardware test測試環境中設置好的測試案列與流程，利用測試平臺的硬件輸入與輸出，分別開展各個部件邏輯測試，若各部件測試成功進入步驟G，若測試失敗則直接進入步驟I；

所述步驟F中，邏輯測試包括變流器各個邏輯及其狀態機測試、變槳系統各個邏輯及其狀態機測試、齒輪箱各個邏輯及其狀態機測試、偏航系統各個邏輯及其狀態機測試、發電機系統各個邏輯及其狀態機測試；

G.運行Hardware test測試環境中設置好的測試工況與測試流程，并利用測試平臺的硬件輸入與輸出，開展整機測試，若測試成功進入步驟H，若測試失敗則直接進入步驟I；

所述步驟G中，整機測試包括大小風啟機測試、并網測試、有功無功控制測試、低電壓穿越測試、高電壓穿越測試、慣量響應測試、功率曲線測試、各個停機邏輯測試以及與SCADA的通訊測試；

H.自動保存測試數據，按照預定的規格，自動形成測試報告，并提交審核，然后進入步驟J；

I.保存故障數據，形式故障報告，然后進入步驟J；

J.斷開所有的連接，退出整個測試系統；

通過軟件在環仿真模塊與硬件在環仿真模塊，在辦公室環境下全面準確地模擬一臺實際的風電機組各個部件，為控制系統軟件全面測試提供測試環境。

2.如權利要求1所述的基于軟硬件在環的風電機組控制系統軟件測試方法，其特征在于：所述步驟A中，所述的風電機組模型是GH Bladed生成的風電機組設計模型。

3.如權利要求1所述的基于軟硬件在環的風電機組控制系統軟件測試方法，其特征在于：所述步驟B中，控制系統包括MITA控制系統、倍福控制系統或ABB控制系統。

4.一種應用如權利要求1所述的基于軟硬件在環的風電機組控制系統軟件測試方法的測試裝置，其特征在于：包括軟件在環仿真模塊、硬件在環仿真模塊以及與被測控制系統連接的多個數據通訊模塊，

所述軟件在環仿真模塊，選擇被測控制系統軟件對應的變槳系統與變流器系統；

所述硬件在環仿真模塊和軟件在環仿真模塊模擬風電機組各個部件行為邏輯；

所述軟件在環仿真模塊包括故障分析模塊和監控模塊；

與被測控制系統連接的數據通訊模塊支持多種通訊協議。