[發明專利]立體視頻采集系統

在審

• 申請號: 201710057657.5
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106604016A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王敏捷;粱雨時
• 申請（專利權）人: 上海圖漾信息科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G06T15/04
• 代理公司: 北京展翼知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11452
• 代理人: 張陽

1.一種立體視頻采集系統，包括：

圍繞拍攝區域布置的至少三個采集設備，至少三個所述采集設備具有已知的相對位置關系，并且各自包括：

紅外光投射裝置，用于向所述拍攝區域投射帶有紋理的紅外光束；以及

兩個圖像傳感器，兩個所述圖像傳感器之間具有預定相對位置關系，并且用于獲取所述拍攝區域中的拍攝對象反射的紅外紋理圖像；

所述立體視頻采集系統還包括：

與每一個所述采集設備相連接的立體圖像合成設備，用于將所述至少三臺采集設備的圖像傳感器獲取的至少六幅紅外紋理圖像合成為用于立體視頻的立體圖像幀。

2.如權利要求1所述的采集系統，還包括：

用于使得至少三個采集設備進行同步成像的同步設備，所述同步設備與每一個所述采集設備相連接。

3.如權利要求2所述的采集系統，其中，所述同步設備與每一個所述采集設備有線連接。

4.如權利要求1所述的采集系統，其中，至少三個所述采集設備的所述紅外光投射裝置投射帶有不同點編碼的紅外光束。

5.如權利要求4所述的采集系統，其中，所述采集設備還包括深度圖生成裝置，用于從兩個所述圖像傳感器獲得的紅外紋理圖像中生成深度點圖，并且

所述立體圖像合成設備還包括點云合成裝置，用于將至少三個所述采集設備生成的至少三個深度點圖合成為三維點云。

6.如權利要求4所述的采集系統，其中，所述立體圖像合成設備還包括點云合成裝置，用于從每一個所述采集設備的兩幅紅外紋理圖像中生成深度點圖，并將至少三個所述采集設備生成的至少三個深度點圖合成為三維點云。

7.如權利要求5或6所述的采集系統，其中，所述立體圖像合成設備還包括立體模型生成裝置，用于對所述三維點云進行表面mesh處理以生成拍攝對象的立體模型圖像幀。

8.如權利要求1所述的采集系統，至少三個所述采集設備各自還可以包括：可見光圖像傳感器，用于獲取所述拍攝區域中的拍攝對象的可見光圖像，并且

所述立體圖像合成設備還包括可見光信息合并裝置，用于將所述可見光圖像所包含的圖像信息并入所述立體圖像幀。

9.如權利要求1所述的采集系統，其中，所述立體圖像合成設備是合成服務器，經由有線或無線網絡連接與每一個所述采集設備相連接。

10.如權利要求8所述的采集系統，其中，所述采集系統包括多個采集設備組，分別用于對不同的拍攝區域進行成像，并且

所述合成服務器為每一個所述采集設備組各自合成為用于立體視頻的立體圖像幀。

11.一種立體視頻采集方法，包括：

布置步驟，圍繞拍攝區域布置至少三個采集設備，至少三個所述采集設備被布置成具有已知的相對位置關系；

采集步驟，至少三個所述采集設備向所述拍攝區域投射帶有紋理的紅外光束，并且使用具有預定相對位置關系的兩個圖像傳感器獲取所述拍攝區域中的拍攝對象反射的紅外紋理圖像；

發送步驟，至少三個所述采集設備向立體圖像合成設備發送獲取的至少六幅紅外紋理圖像以合成用于立體視頻的立體圖像幀。

12.如權利要求11所述的采集方法，其中，所述采集步驟還包括：

至少三個所述采集設備使用可見光傳感器獲取所述拍攝區域中的拍攝對象的可見光圖像，并且

所述發送步驟還包括：

至少三個所述采集設備向立體圖像合成設備發送所述可見光圖像。

13.一種立體視頻合成方法，包括：

接收步驟，接收來自圍繞拍攝區域布置至少三個采集設備所采集的拍攝區域中的拍攝對象反射的至少六幅紅外紋理圖像，其中每個采集設備通過具有預定相對位置關系的兩個圖像傳感器采集兩幅紅外紋理圖像；以及

合成步驟，基于至少所述三個采集設備已知的相對位置關系、以及每個采集設備各自兩個圖像傳感器的預定相對位置關系，將獲取的所述至少六幅紅外紋理圖像以合成用于立體視頻的立體圖像幀。

14.如權利要求13所述的合成方法，其中，所述接收步驟還包括：

接收來自圍繞拍攝區域布置至少三個采集設備所采集的拍攝區域中的拍攝對象反射的至少三幅可見光圖像；以及

所述合成步驟還包括：

將所述可見光圖像信息并入所述立體圖像幀。

15.如權利要求13所述的合成方法，其中，所述合成步驟包括：

基于來自同一采集設備的兩幅紅外紋理圖像以及相應兩個圖像傳感器的預定相對位置關系，生成深度點圖；

根據至少三幅深度點圖生成三維點云；以及

根據所述三維點云生成拍攝對象的立體模型圖像幀。